查看Eigen、CMake、ceres、opencv版本

最新推荐文章于 2024-05-09 17:27:46 发布
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分类专栏： slam 文章标签： opencv linux slam
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查看Eigen版本

找到eigen本地目录下的Macros.h头文件查看对应的版本。
执行如下命令：
sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
可以看到Eigen的版本
eigen版本

查看CMake版本

执行如下命令：
cmake --version
即可看到cmake版本
cmake版本

查看ceres版本

在ceres解压文件夹内找到package.xml文件，打开即可查看ceres版本。
ceres版本

查看OPencv版本

输入以下命令:
opencv_version
即可但到OPencv的版本
opencv版本

marinepig
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ceres-solver库
10-30
使用cmake和VS2013编译，生成的ceres-solver，包含eigen、gflags和glog三个库，可直接在VS debug下使用
ceres-solver-1.11.0.tar.gz
09-20
通过结合其他开源库，如OpenCV或Eigen，可以构建更复杂的系统和应用。 总结起来，"ceres-solver-1.11.0.tar.gz"是Ceres Solver的最新版本，它是一个强大的非线性最小二乘优化库，广泛应用于科学计算和工程领域。...
查看ubuntu ceres版本号
qq_35037684的博客
06-06 2373
当前版本为1.13.0版本，需源码编译1.14版本，卸载此版本只需把/usr/include路径下的ceres文件夹删掉即可。
ubuntu查看ceres版本
最新发布
yggfvmj的博客
05-09 498
在找到文件，打开查看：如上图所示，该电脑为2.1.0版本。
Ubuntu16.04更换ceres版本
Cristina的博客
04-11 1169
可以根据上面找到的ceres的位置，依次进行删除，也可以选择直接执行下面的命令。以ceres-1.14.0版本为例。
查看eigen,opencv,python各种库版本的命令，查看版本
weixin_50508111的博客
03-14 5883
Eigen：直接使用命令：pkg-config --modversion eigen3 就能 python:直接使用命令：python可以查看当前使用python的版本 2.1：python2 --version #查看python2安装版本 2.3：python3 --version #查看python3安装版本 opencv: pkg-config --modversion opencv .........
如何查看自己的Eigen版本
weixin_45438628的博客
05-28 2156
重点就是找到自己的Macros.h文件 一般在下面这个文件夹 sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 在这个文件开头有如下代表版本为3.3.3 #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 #define EIGEN_MAJOR_VERSION 3 #define EIGEN_MIINOR_VERSION 3 ...
slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示
曾记否@
01-05 5853
slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类）添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本   首先查看安装的eigen库的版本号，因为slam十四讲（第二版）中安装的为模板类Sophus，该sophus对eigen库的版本有要求，如果你有3.3以下的
VSCode.zip
07-29
Ubuntu的VScode编辑器,使用了视觉SLAM十四讲中提到的Eigen3/OpenCV/Ceres/g2o库,用cmake编译链接,代码是视觉SLAM十四讲中的一些例子,主要目的还是练习cmake和这些库的基本用法.
window安装OpenMVS
10-04
在 Windows 平台上安装 OpenMVS 需要满足一些依赖项，这些依赖项包括 OpenCV、Eigen、VCG、Boost、QT、CGAL、LibQGLViewer、Google Log、Google Flags、Ceres、CXSParse 等。本文将详细介绍如何在 Windows 平台上...
PVIO:具有多平面先验的稳健而高效的视觉惯性里程表
04-12
如何使用对于编译： 安装依赖项：Eigen，Ceres Solver和OpenCV。 克隆存储库。 使用mkdir -p build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j8进行编译，您将需要支持C ++ 17的编译器。 已在...
Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合-C/C++开发
05-26
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Eigen版本查看
qq_41734114的博客
11-29 8357
在终端输入 locate eigen3 查看eigen3所在的位置，我的是在/usr/include/eigen3. 打开/usr/include/eigen3/Eigen/scr/Core/util 打开下面的Macros.h文件 这里就可以看到eigen版本了。
查看Ubuntu中的OpenCV、Eigen、Ceres版本
酸梅果茶的博客
10-21 9144
记录一下查看自己Ubuntu系统中安装的OpenCV、Eigen、ceres的版本。 目录 1.查看OpenCV版本：2.查看Eigen版本：3.查看cere-solover版本： 1.查看OpenCV版本： 打开终端，运行以下指令： pkg-config --modversion opencv 1 如下图所示，我的版本为3.3.1. 2.查看Eigen版本： 打开终端： sudo gedit /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Ma.
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ubuntu升级eigen版本到较高级版本如3.4.0。
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Ceres在SLAM优化中常常会用到，简单记录一下关于Ceres的一些问题。
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