51单片机必须加while(1)——51单片机IO配合定时器timer0中断产生一定频率的PWM波

在利用51定时器定时中断方式使用IO口产生一个PWM波时，遇到了一些bug：

问题

这段代码main里没有while1，导致定时器中断产生的PMW并没有输出。见下图

void main()
{
	uchar x = 66; 
	Init_LCD1602(); //LCD1602初始化
	Timer0Init();
	L293D_IN2 = 0;
	L293D_EN = 1;
	
//	while(1)
//	{
		LCD1602_Dis_OneChar(0,0,pwm_t/100+'0');
		LCD1602_Dis_OneChar(1,0,pwm_t%100/10+'0');
		LCD1602_Dis_OneChar(2,0,pwm_t%10+'0');
//	}
}


//中断函数
void TIM0_INTR()	interrupt 1
{
	pwm_t++;
	if(pwm_t == 250)
	{
		pwm_t = 0;
		L293D_IN1 = 0;
	}	
	if(pwm_t == pwm_value)
		L293D_IN1 = 1;
//	if(pwm_t == 250)
//		pwm_t = 0;
//	
//	if(pwm_t <= pwm_value)
//		L293D_IN1 = 1;
//	else	if(pwm_t <= 250)
//		L293D_IN1 = 0;
	LED = !LED;	
}

修改

加入while（1）《内容不重要》

void main()
{
	uchar x = 66; 
	Init_LCD1602(); //LCD1602初始化
	Timer0Init();
	L293D_IN2 = 0;
	L293D_EN = 1;
	
	while(1)
	{
		LCD1602_Dis_OneChar(0,0,pwm_t/100+'0');
		LCD1602_Dis_OneChar(1,0,pwm_t%100/10+'0');
		LCD1602_Dis_OneChar(2,0,pwm_t%10+'0');
	}
}


//中断函数
void TIM0_INTR()	interrupt 1
{
	pwm_t++;
	if(pwm_t == 250)
	{
		pwm_t = 0;
		L293D_IN1 = 0;
	}	
	if(pwm_t == pwm_value)
		L293D_IN1 = 1;
//	if(pwm_t == 250)
//		pwm_t = 0;
//	
//	if(pwm_t <= pwm_value)
//		L293D_IN1 = 1;
//	else	if(pwm_t <= 250)
//		L293D_IN1 = 0;
	LED = !LED;	
}

可以看到正常输出。

原因分析

如果不加while循环，程序跑完之后会被软复位，重新进入到main函数，即重复启动->运行->结束-> 软复位
因为在嵌入式中，main函数是不能返回的，而虽然我们所编写的单片机程序是用的是C语言，可最终下载到单片机里运行的程序包含两个部分：一是我们编写的程序代码，另一部分是编译器自动生成的代码，例如在keil里，观察我们所写的C语言程序在转换成汇编语言后，单片机的代码区，没有写程序的部分，例如全1或全0区域，程序运行到该区域后就会造成意料不到的结果，在没有while(1)的去情况下运行到最后一行的时候，会自动跳转到main函数的第一行，就造成了main()函数的返回。不同的C语言实现的单片机初始化代码会有不同的表现，例如：在cal_main后jmp，或者是在call_main后jmp 0，这些将会导致不可预料的结果。

验证分析–不严谨

使用LED的闪烁（因为之前的程序调试正好用到了）

在我最开始的验证过程中，可以从之前的程序中看到我加了一个LED，最开始两种情况都有LED闪烁，都符合程序预设的结果，不过频率不一样，但是没太在意；
但实际上就是闪烁频率不一样，才显示出了问题所在：

如果加了while（1），那么main会卡在while（1）处，此时定时器中断正常，如果设置LED没1s闪一次，那确实就会如此。
但是如果没加while（1），第一次执行LED翻转一次，然后马上返回main 的第一句，重新开始执行，又一次从暗到亮，也会有一个proteus中肉眼看见的翻转，但是频率很快，几乎看不见灭，这是因为重复执行main，只能看到第一次的效果。
所以我们可以确定，main函数不加while就会重复执行，有一个软复位的过程。

未解决疑惑点：

在上面的代码中，定时器中断里还有另一段代码，在之前的过程中，如果我用这段产生PWM，并且不加while1，他的占空比是变化的，也就是说，他是自动PWM调制了，类似呼吸灯的效果

以上两张图片就是仿真时截图，可以看到占空比不断变化，但是实在是不懂为什么会这样。。。。。