SLAM学习小组 : 视觉SLAM十四讲 第二讲 + 视觉SLAM理论与实践 第一节

最新推荐文章于 2022-03-10 12:47:32 发布
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分类专栏： SLAM学习小组 文章标签： SLAM基础
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一 、熟悉Linux

熟悉的最好方式就是多用，另外太多内容没必要全去记，用啥查啥是效率比较高的方式：
鸟哥的Linux私房菜
Ubuntu桌面入门指南

二、SLAM综述文献阅读

除了综述外，还应多关注跟进相关研究
so如何搭建自己的工具详见：Ubuntu 18.04 + shadowscoks + GenPAC

16年大综述
Visual simultaneous localization and mapping a survey
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述

三、CMake练习

CMake实践

四、理解并运行 ORB-SLAM2框架

内容更新于：Ubuntu18.04 + ORBSLAM2

我在凌晨三点
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