一 、熟悉Linux
熟悉的最好方式就是多用,另外太多内容没必要全去记,用啥查啥是效率比较高的方式:
鸟哥的Linux私房菜
Ubuntu桌面入门指南
二、SLAM综述文献阅读
除了综述外,还应多关注跟进相关研究
so如何搭建自己的工具详见:Ubuntu 18.04 + shadowscoks + GenPAC
16年大综述
Visual simultaneous localization and mapping a survey
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
三、CMake练习
四、理解并运行 ORB-SLAM2框架
内容更新于:Ubuntu18.04 + ORBSLAM2