第一章 线性代数中的线性方程组
第六章 正交性和最小二乘法
1.1 线性方程组
系数矩阵;增广矩阵
对增广矩阵的行初等变换
行等价:两个矩阵是行等价的,若其中一个矩阵可以经一系列行初等变换成另一个矩阵。
解集的存在性与唯一性问题
1.2 行化简与阶梯型矩阵
定义:阶梯型
定理1:简化阶梯形矩阵的唯一性
定义:主元位置 主元列
对应于主元列的变量:基本变量
其他变量(没有先导元素):自由变量
定理2:存在于唯一性定理
线性方程组不相容:推出来0=b,没有解
1.3 向量方程
列向量:仅含一列的矩阵
数乘向量 二维和三维空间中的向量的几何表示 平行四边形法则(向量加法),减法:减向量指向被减向量
向量的线性组合:向量方程
向量方程和线性方程组相同解
向量组张成
1.4 矩阵方程Ax=b
矩阵A的各列是向量,拆开和向量方程其实一样:
定理3:三种观点看线性方程组:矩阵方程、向量方程或线性方程
定理4:本章最有用的命题之一
矩阵-向量积
1.5 线性方程组的解集
齐次线性方程组 平凡解和非平凡解
非齐次线性方程组的解
相当于Ax=0的解空间平移了向量p得到。
1.7 线性无关
定义:线性组的线性无关和线性相关
矩阵各列的线性无关
观察两个向量的线性无关
定理7:观察多个向量(线性相关集)的特征
定理8:扁的矩阵总是线性相关
变量个数>方程个数,总是存在自由变量,必有非平凡解
定理9:零向量的线性相关性
让零向量的系数不为0即找到了一组非平凡解。
1.8 线性变换
基本概念
线性变换
- 矩阵的性质
- 线性变换
矩阵变换都是线性变换。
线性变换保持向量的加法运算和标量乘法运算 - 推论
1.9 线性变换的矩阵:如何寻找矩阵A
定理10
这里A称为线性变换T的标准矩阵。
存在与唯一性问题:满射和单射
定理11
仅有平凡解时Ax=0才只有一个解
定理12
第二章 矩阵代数
2.1 矩阵运算
定理1 加法 标量
定义
矩阵乘积法则
定理2 矩阵乘法性质
定理3 矩阵转置
2.2 矩阵的逆
因为可逆被认为是一种优良的性质,所以不可逆矩阵很奇异。
定理4 可逆矩阵计算公式
定理5 可逆矩阵方程的解
定理6 可逆矩阵的性质
初等矩阵
定理7
求A逆的算法
2.3 可逆矩阵的特征
定理8
可逆线性变换
2.4 分块矩阵
分块矩阵乘法
定理10 AB的列行展开
2.5 矩阵因式分解
LU分解
A可以化简为一个下三角矩阵*和A等价的阶梯型矩阵。
LU分解算法
2.8 Rn的子空间
子空间对加法和标量乘法的运算是封闭的。
矩阵列空间与零空间
定理12:零空间是子空间
子空间的基
定理13
2.9 维数与秩
维数
秩和维数的关系
秩定理
定理15 基定理
可逆矩阵定理
6.1 内积、长度和正交性
内积:
定理1:内积性质
长度:向量的长度的平方=自身与自身的内积
向量的距离
注:向量减法,减向量指向被减向量
正交向量
定理2:勾股定理
正交补
定理3:矩阵行向量空间和列向量空间的正交补
6.2 正交集
正交向量集
定理4:正交向量集的线性无关性
正交基
定理5:正交基下计算系数
正交投影
单位正交集 单位正交基
定理6 单位正交基矩阵的性质
定理7:长度不变性 内积不变性
6.3 正交投影
定理8:正交分解定理
正交投影的几何意义
定理9:最佳逼近定理 正交投影的性质
定理10:基为单位正交基时的简化形式
6.4 格拉姆-施密特方法:构造正交基或标准正交基的算法
定理11:格拉姆-施密特方法
依次减去在已经构造好的正交基上的投影向量,最终张成的空间却不变。标准正交基只需要单位化所有v。
矩阵的QR分解
Col是A的列向量所张成的空间。为了得到Q,常常需要对A左乘一系列正交矩阵(由格拉姆,施密特方法构造得出)得到一个上三角矩阵(Q),这个过程类似于A左乘一系列初等矩阵最后得到A的LU分解。
6.5 最小二乘问题
最小二乘法的解
定理14
定理15:A的列不正交时的解
6.7 内积空间
内积空间
长度、距离和正交性
两个不等式