Tensorflow工程化记录，使用C++调用模型，摒弃Python等依赖环境

大多数情况下，训练模型是在Python环境下，需要安装一大堆环境，非常繁琐，且无法交给别人使用。在Python环境下模型训练完成后，如何供别人使用是一个大问题。

最近，项目需要，实现了Tensorflow的工程化。期间，有太多的坑要填。在此，作简单记录。

环境：

1.VS2015 （一定是VS2015，过高、过低都不行）；

2.CMake3.8（正常的话，3.5以上就可以，需要看Tensorflow的CMake文件所需的最小版本）；

3.Tensoseflow版本：1.8（建议），刚开始用的版本是1.4，session在run的时候会出错；

首先，编译Tensorflow。没有什么注意的，如图：

这里要注意，修改PREFIX为非C盘，否则，可能会因为权限问题，无法写入文件，而出错。

Generate后生成tensorflow.sln文件，用vs2015打开，生成ALLBUILD项目，等待1个多小时生成结束后，再次，单独生成tf_core_kernels，等待生成结束，再次单独编译tensorflow_static，生成结束后，最后单独生成tensorflow。便可获得tensorflow.lib和tensorflow.dll。到此，完成编译。

其次，固化模型：

固化模型可在Python环境中进行。

def freeze_graph():
    dir = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
    checkpoint = tf.train.get_checkpoint_state(dir + '/experiments/OutModel')
    input_checkpoint = checkpoint.model_checkpoint_path
    print(input_checkpoint)
    input_checkpoint = checkpoint.model_checkpoint_path

    absolute_model = '/'.join(input_checkpoint.split('/')[:-1])
    print(absolute_model)

    output_grap = absolute_model + "/frozen_model.pb"

    with tf.Session(graph=tf.Graph()) as sess:
        saver = tf.train.import_meta_graph(input_checkpoint + '.meta',
                                           clear_devices=True)

        saver.restore(sess, input_checkpoint)

        # 打印图中的变量，查看要保存的
        for op in tf.get_default_graph().get_operations():
            print(op.name + '\t' + str(op.values()))
        
        output_grap_def = tf.graph_util.convert_variables_to_constants(sess,                                                                       tf.get_default_graph().as_graph_def(),                                                                     output_node_names=['output'])

        with tf.gfile.GFile(output_grap, 'wb') as f:
            f.write(output_grap_def.SerializeToString())
        print("%d ops in the final graph." % len(output_grap_def.node))

其中，输出节点必须定义，而这个节点在网络里很难找。办法是通过tensorboard去分析和寻找，从而生成*.pb文件，也就是固化模型。

最后，需要通过第三方库读取图像，转化为Tensor，在VS中创建工程，读取Tensor作为输入。

void CVMatToTensor(cv::Mat img, Tensor* output_tensor, int input_rows, int input_cols)
{
	resize(img, img, cv::Size(input_cols, input_rows));
	
	img.convertTo(img, CV_32FC3);

	float *pTensor = output_tensor->flat<float>().data();

	cv::Mat tempMat(input_rows, input_cols, CV_32FC3, pTensor);
	img.convertTo(tempMat, CV_32FC3);
}

创建Graph，设定输入和输出，session->run()即可获得结果；run()函数有四个参数，输入节点、张量，输出节点、{}、输出。

备注：在这个过程中，一定会遇到无数坑的，需要一点一点填平。这里可以说明的是，工程化一定可以实现，不同的网络可能会遇到不同的问题。