STM32 CubeMX中FreeRTOS的默认配置

内存分配方式:heap4
总共有5种,heap4是通用型的
在这里插入图片描述
**节拍的速率:**1000HZ.
在这里插入图片描述
抢占:默认是开启的
如果这个不开启,则要为每个任务配置不同的优先级
在这里插入图片描述

特别要注意的是:所有的FreeRTOS阻塞都会引起任务切换。包括osDelay() 、信号量获取和释放、消息队列的读写、邮箱等。

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