STM32CubeMX配置FreeRTOS系统

使用STM32CubeMX配置FreeRTOS系统

1. 选好芯片型号就要配置时钟，因为SysTick被FreeRTOS占用，所以要提供一个时钟源为其它总线使用。（注意：裸机是有时钟源的，默认配置就是SysTick）。
   

2. 选择MCU时钟源-选择外部高速时钟源
   

3. 使能FreeRTOS：
   
   注意：
   1 . 默认空闲任务是在，无其它任务执行时，执行。
   
   2 tick=1000，任务切换1ms，（最好5ms），避免过度占用资源。