esp32学习之按键检测gpio中断

前言

最近在做一个按键检测，按键检测有两种方法，一种是轮询法，即在rtos中建立一个任务，然后在死循环中判断按键状态，还有一种方式是使用中断，注册一个事件，事件触发后，会向RTOS队列写入数据。
在官方示例examples\peripherals\gpio中有相关代码

流程

选定gpio

首先选定gpio，由于我使用4个按键，故需要四个gpio

#define INPUT_UP     34
#define INPUT_LEFT   35
#define INPUT_RIGHT  32
#define INPUT_DOWN    33

#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<INPUT_UP) | (1ULL<<INPUT_LEFT)  | (1ULL<<INPUT_RIGHT)  | (1ULL<<INPUT_DOWN))//选定gpio
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0//设置一个flag标志位
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;//消息队列

gpio配置

首先初始化gpio结构体 gpio_config_t io_conf;
然后配置触发类型 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
一共有一下类型

typedef enum {
   
    GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0,//不使能
    GPIO_PIN_INTR_POSEDGE =