esp32学习之按键检测gpio中断

前言

最近在做一个按键检测,按键检测有两种方法,一种是轮询法,即在rtos中建立一个任务,然后在死循环中判断按键状态,还有一种方式是使用中断,注册一个事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据。
在官方示例examples\peripherals\gpio中有相关代码

流程

选定gpio

首先选定gpio,由于我使用4个按键,故需要四个gpio

#define INPUT_UP     34
#define INPUT_LEFT   35
#define INPUT_RIGHT  32
#define INPUT_DOWN    33

#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<INPUT_UP) | (1ULL<<INPUT_LEFT)  | (1ULL<<INPUT_RIGHT)  | (1ULL<<INPUT_DOWN))//选定gpio
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0//设置一个flag标志位
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;//消息队列

gpio配置

首先初始化gpio结构体 gpio_config_t io_conf;
然后配置触发类型 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
一共有一下类型

typedef enum {
   
    GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0,//不使能
    GPIO_PIN_INTR_POSEDGE =
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ESP32具有多个GPIO引脚,可以用于输入/输出控制和中断处理。在ESP32中,中断是一种机制,可以在特定事件发生时立即暂停正在运行的程序,并立即运行另一个程序。这种中断处理机制可以用于许多应用程序,例如传感器输入,按键输入等。 ESP32中,可以使用GPIO引脚的中断功能,通过以下步骤实现: 1. 配置GPIO引脚的模式为输入模式。 2. 配置GPIO引脚的中断类型,可以选择上升沿、下降沿、或者边沿触发等。 3. 注册中断处理函数,即在中断事件发生时执行的函数。 4. 开启中断,使其能够响应中断事件。 下面是一个简单的示例代码,演示如何使用ESP32GPIO中断功能: ```c #include <Arduino.h> const int buttonPin = 4; volatile bool buttonPressed = false; void IRAM_ATTR buttonInterrupt() { buttonPressed = true; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, FALLING); } void loop() { if (buttonPressed) { Serial.println("Button pressed!"); buttonPressed = false; } } ``` 在此示例中,我们使用GPIO引脚4作为按钮输入引脚,并在下降沿触发中断。当按钮按下时,中断处理函数被调用,并将buttonPressed标志设置为true。在主循环中,我们检查该标志是否为true,如果是,则打印“Button pressed!”并将标志重置为false。 需要注意的是,中断处理函数中的代码应该尽可能简单,避免使用延迟或阻塞操作,以免影响其他任务的运行。此外,中断处理函数需要使用IRAM_ATTR宏来指定其存储位置,以确保其在中断发生时能够及时调用。
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