基于stm32HaL库读74HC165D,653级联的数据

1、首先先看时序图（不做详解）

2、原理图

3、程序

void HC165_init(void)
{
		HAL_GPIO_WritePin(HC165_CE_GPIO_Port,HC165_CE_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  	HAL_GPIO_WritePin(HC165_PL_GPIO_Port,HC165_PL_Pin,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(HC165_CP_GPIO_Port,HC165_CP_Pin,GPIO_PIN_SET);
}


uint32_t HC165_READ(void)
{
		uint32_t temp_165 = 0;
	  uint8_t read = 0;
	
	  HAL_GPIO_WritePin(HC165_PL_GPIO_Port,HC165_PL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	  //osDelay(10);
	  HAL_GPIO_WritePin(HC165_PL_GPIO_Port,HC165_PL_Pin,GPIO_PIN_SET);
	
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(HC165_Q7_GPIO_Port,HC165_Q7_Pin))
		{
			temp_165 |= 0x01;
		}
		
		for(uint8_t i = 0; i < 23 ; i++)// 读取（3*8 - 1 ） = 24 次
		{
			 temp_165 = temp_165 << 1;
			 HAL_GPIO_WritePin(HC165_CP_GPIO_Port,HC165_CP_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			// osDelay(10);
			 HAL_GPIO_WritePin(HC165_CP_GPIO_Port,HC165_CP_Pin,GPIO_PIN_SET);
			// osDelay(10);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(HC165_Q7_GPIO_Port,HC165_Q7_Pin))
			{
				temp_165 |= 0x01;
			}
			//osDelay(10);
		}
		return temp_165;
}