JETSON 核心板（emmc版本）+开源 JETSON BASEBOARD系统烧写总结

硬件：

图 Jetson 核心板和Jetson基础板

组装如图：

系统烧写：

参考文章：

(20条消息) [NVIDIA]-1 入手Jetson Xavier NX 刷机+开机配置+系统烧录+Bring up_darnell888的博客-CSDN博客_jetson nx 刷机https://blog.csdn.net/darnell888/article/details/106297484/?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=jetson%20nx%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%83%A7%E5%86%99&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-106297484.pc_search_result_control_group&spm=1018.2226.3001.4187

1、官方固件下载

英伟达官网L4T 下载页面 给出了系列的开发下载资源，对于 Jetson Xavier NX 系统烧录，我们暂时关注两个：

（1）Sample Root Filesystem： 点击跳转至官方下载链接

对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”

（2）L4T Driver Package (BSP)：点击跳转至官方下载链接

对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”

**************************踩坑提示******************

在这一步的时候是用虚拟机联网直接下载，出现得到问题是Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem在提取时无法完整提取，考虑可能时创建虚拟机时的磁盘分配原因或者时其他原因，导致目录var没有提取出来，而且用的虚拟机下载完文件之后如果没有及时提取（解压）会导致文件丢失，在后续到操作中也有会问题，建议是在主机端下载后用WinCP传给虚拟机

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2、虚拟机环境准备

（1）Virtual Box ：Ubuntu 20.04                ************红色批注是踩过的坑

后来在一篇博客上面得知使用Ubuntu16.04烧写比较稳定，还有就是软件，推荐用VMware

（2）内存：3.8GiB

（3）磁盘：20 GB                             ************红色批注是踩过的坑，建议用40G

3、在Ubuntu中创一个目录已用于储存第一步下载的文件

对应命令：

mkdir nx

4、make sure “qemu-user-static” package 在你安装的虚拟机系统中已经安装，如果没有apt安装下(交叉编译相关)：

对应命令：

sudo apt-get install qemu-user-static

5、把第一步下载好的文件移到创建的目录nx之下

在这一步执行时，因为前面是直接在虚拟机内下载的文件，所以移过来的时候已经是解压好的

6、解压文件

因为前面所以我们跳过此步，但是需要把Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem这个文件解压到Linux_for_Tegra/rootfs/里，我这里就将已解压的直接复制过去（没有var这个目录，无法提取不知道什么原因）

7、执行 apply_binaries.sh

在Linux_for_Tegra目录下运行下面命令

对应命令：

sudo ./apply_binaries.sh

此步报错！！！可能是缺少var目录

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后来重新创建了一个虚拟机，这次用40GiB的硬盘内存，继续执行

sudo ./apply_binaries.sh

之后显示

来到烧写操作

8、使用usb连接线连接 虚拟机 和 Jetson basebord

执行命令：

sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

报错：

找不到设备

检查了usb设备也没问题（对应命令：lsusb）

后来在查看文档才知道是usb接错了口了

调整usb接口后执行命令

sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

系统开始烧写

烧写执行到20左右开始报usb设备错误和cpu错误

经网上搜索后得知Virtual Box的usb接口与Jetson板子的接口不是很匹配

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于是

重新开始

这次我们用的是VMware，Ubuntu镜像为16.04，磁盘内存40G（建议不要用高版本Ubuntu）

这一次也不是在虚拟机下载第一步的文件

1. 在自己的windos电脑里面下载官方提供的文件

1）Sample Root Filesystem：

对应文件：“Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2”

（2）L4T Driver Package (BSP)：

对应文件：“Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2”

1. 在虚拟机中创建一个目录nx，用WinSCP软件把前面下载的压缩包传到虚拟机的nx目录里

遇到的问题，用VMware创建的虚拟机不能直接远程登陆

解决用putty连接VMware虚拟机问题：

●采用NAT模式连接网络，解决没有网络问题

●开启ssh：

参考： 大佬

1. 检测是否已安装ssh服务，输入以下命令

ssh localhost

出现以下提示则为未安装：
ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
（ssh：连接到主机本地主机端口22：连接被拒绝）

1. 安装ssh-server

sudo apt-get install openssh-server

1. 启动服务

sudo /etc/init.d/ssh start

启动成功会提示：
[ ok ] Starting ssh (via systemctl): ssh.service.

1. 检查服务是否启动成功

ps -e|grep ssh

若有下面提示则启动成功
6455 ? 00:00:00 sshd

              ●输入ifconfig查看一下ip地址

        ●打开cmd 测试一下是否ping通虚拟机

              ●用putty远程连接（方便输入命令）

继续操作

打开winSCP把需要的两个文件传到虚拟机的nx目录下

3、解压固件并构建文件系统

（1）解压bsp（在nx目录下）

$ tar xf Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2

4、切到Linux_for_Tegra/rootfs/目录下，解压并构建文件系统

$ cd Linux_for_Tegra/rootfs/

$ sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2

5、执行 apply_binaries.sh

切回Linux_for_Tegra目录 cd ..

执行：sudo ./apply_binaries.sh

等待结果

6、开始烧写

（1）用usb连接jetson到虚拟机（注意要用lsusb命令查看）

（2）给开发板上电

（3）执行烧录命令:

sudo ./flash.sh p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc mmcblk0p1

一切顺利，大概20-30分钟，最后打出

至此系统烧写成功

开机测试，烧写成功后我迫不及待的上电，接上显示器

果然事情没有那么简单，虽然系统烧写成功却没有画面

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此前一直使用一个type-c做转接，后得知有的板子虽然备有很多接口但只以HDMI-mini作为默认输出口，于是在网上购置HDMI-mini线。

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线到了之后接上开机，显示开机画面

执行到此卡死，不清楚是什么原因，于是重新上电，系统已经可以用了

至此开机完成可正常使用

新手上路，多多关照。第一次写排版没有前辈们写得那么好请多多包涵