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RSS订阅原创 ros学习笔记ros::Rate
在学习过程中碰到下面程序： ros::Rate rate_20hz(20); // 20Hz while (true) { messenger.PublishStateToROS(); ros::spinOnce(); rate_20hz.sleep(); }ros::Rate起到的是一个定时器的作用，我们县来看如下例程：ros::Rate r(10); // 10 hzwhile (ros::ok()){//...
2020-11-21 17:25:58
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原创 ros学习笔记1之ros::init和ros::NodeHandle
ros::init(argc,argv,"scout_odom");ros::NodeHandle n;ros::init()函数是初始化节点，其中scout_odom为初始化的节点名第二句是创建了ros::NodeHandle类的对象(该对象名为n)(这一句相当于Starting the node)。(注意二者的顺序不能颠倒)对于ros::nodehandle 创建的句柄:1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandle nh(“my_namespace”);这使
2020-11-21 16:15:32
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空空如也
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