ROS学习记录1 ros介绍及安装

最新推荐文章于 2024-01-10 13:54:56 发布
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文章目录ROS学习记录1.ROS介绍及安装1.1 ROS简介1.2 ROS安装1.2.1 安装1.2.2 配置ROS1.2.3 比较好用的ros ide RoboWare studio2.ROS的工程结构/文件系统2.1 catkin 工作空间2.1.1 建立工作空间2.1.1 package(功能包)2.1.2 metapackage3. 通信架构3.1 master 和 node3.2 通信方式3.2.1 Topic3.2.2 Messasge3.2.3 相关命令13.2.4 Service3.2.
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