运动控制数字量输入接线方法

因为本人电路水平一般，最近使用运动控制卡做项目时，发现了运动控制卡数字量接线的电路图看着有点懵，所以网上查了一些资料，汇总如下：
1、什么是NPN？

1）可以简单的记忆为有箭头的为发射极
2）和竖线同在一侧的是发射极和集电极；
3）竖线单独一侧的是基极；
工作原理如下：
三极管是一种控制元件，主要用来控制电流的大小，以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB的控制，集电极电流IC会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC 的变化量与IB变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB, Δ表示变化量），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。

三极管放大信号
三极管在放大信号时，首先要进入导通状态，即要先建立合适的静态工作点，也叫 建立偏置 ，否则会放大失真。
如上图所示，我们把从基极B流至发射极E的电流叫做基极电流Ib;把从集电极C流至发射极E的电流叫做集电极电流Ic。这两个电流的方向都是流出发射极的，所以发射极E上就用了一个箭头来表示电流的方向。

三极管放大作用
集电极电流受基极电流的控制(假设电源能够提供给集电极足够大的电流的话)，并且基极电流很小的变化，会引起集电极电流很大的变化，且变化满足一定的比例关系：集电极电流的变化量是基极电流变化量的β倍，即电流变化被放大了β倍，所以我们把β叫做三极管的放大倍数(β一般远大于1，例如几十，几百)。如果我们将一个变化的小信号加到基极跟发射极之间，这就会引起基极电流Ib的变化，Ib的变化被放大后，导致了Ic很大的变化。如果集电极电流Ic是流过一个电阻R的，那么根据电压计算公式U=RI可以算得，这电阻上电压就会发生很大的变化。我们将这个电阻上的电压取出来，就得到了放大后的电压信号了。

结论：
根据以上可知，当左边可编程控制器NPN三极管不导通时，U=RI，由于集电极电流很小，相当于集电极和发射极之间电阻很大，所以C0、X0之间电压很小，X0为24V，驱动器就不会被导通；当左边可编程控制器NPN三极管导通时，由于集电极电流很大，相当于集电极和发射极之间电阻很小，X0为0V，C0和X0之间电压为24V，驱动器就会被导通。NPN由于在有信号时,输出端C0处于低电位，所以也被称为低电平有效，这里还有个要注意的就是Sink逻辑就是NPN。

2、什么是PNP?
PNP型工作流程：

E是发射极；B是基极；C是集电极；

区分NPN还是PNP可以根据，箭头指向竖线就是PNP，箭头远离竖线就是NPN；

结论：
根据以上可知，当左边可编程控制器PNP三极管不导通时，U=R*I，由于集电极电流很小，相当于集电极和发射极之间电阻很大，所以C0、X0之间电压很小，X0为0V，驱动器就不会被导通；当左边可编程控制器PNP三极管导通时，由于集电极电流很大，相当于集电极和发射极之间电阻很小，X0为24V，X0和C0之间电压为24V，驱动器就会被导通。PNP由于在有信号时,输出端X0处于高电位，所以也被称为高电平有效，这里还有个要注意的就是源逻辑就是PNP。

应用案例：
三线式接近开关的接线方法：

对于三线式NPN型接近开关，棕色的导线与一端负载，同时与电源正极相连；黑色的导线是信号线，与负载的另一端相连；蓝色的导线与电源负极相连。

c对于三线式PNP型接近开关，棕色的导线与电源正极相连；黑色的导线是信号线，与负载的一端相连；蓝色的导线与负载的另一端及电源负极相连。

对于PLC而言，由于其内部具有24的直流电路，所以我们将NPN三线开关的信号线BK直接接在Plc的输入端就好，对于运动控制卡而言，如果没有一些扩展模块的话，我们一般需要额外的直流电源先给这个所谓的负载供电，然后再将BK信号线接在输入端，这里以研华1203控制卡为例：

这里的数字量输入就需要接外部电源，这里大的Sink type的意思经过查询得知就是NPN的意思，NPN无信号时，将信号输入端Pin7的电平拉到高位，所以DI没有压差，对运动控制卡来说无输入，图4端为高电平；当NPN有信号时，将信号输入端Pin7的电平拉到低位，DI产生压差，对运动控制卡来说有输入，图4端为低电平，所以对运功控制卡的4端来所是低电平有效？
对于凌华科技的AMP-204C运动控制年也是一样的道理，看下图：

这里要分析BJT type晶体管是NPN还是PNP，判别方法如下：
箭头指向基极则为PNP，箭头背离基极则为NPN，从上图看是箭头背离基极，故为NPN，既然控制卡需要的是NPN输入，则接法和研华1203一致，且我们选取数字量输入的一些仪器时，比如接近开关，一定要选择NPN输出的。c