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LInux
文章平均质量分 50
天际的鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu下的杂七杂八
Ubuntu 16.04 安装视频转换软件 Handbrake 0.10.5,很不错的视频转换器https://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131444.htm原创 2019-08-01 19:30:07 · 122 阅读 · 0 评论 -
CMake Error cmake/PCLConfig.cmake:56 (message): common is required but boost was not found
linux系统,使用PCL库,提示找不到Boost ##boost是C++使用非常广泛的一个开源库,昨天编译一个需要用到PCL的库,遇到下面这个问题, 这个bug的意思是pcl没有找到boost库。踩了一晚上坑才解决,分享下 CMake Error cmake/PCLConfig.cmake:56 (message): common is required but boost was not found Call Stack (most recent call first): /lib64/cmake/原创 2021-06-04 09:31:51 · 1727 阅读 · 1 评论 -
ubuntu编译 系统时间出错 网络同步时间命令
在linux上进行cmake或者ros编译时,如果系统时间被重置导致系统时间比上一次编译同一个文件的时间要小时,就会报下面的warning,导致编译失败 warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete. 解决方法时linux联网同步时间 先用这个人的方法 https://blog.csdn.net/amcsc/article/details/84698312 如果报出ntpdate[2809]: no server suitabl原创 2020-11-22 21:28:43 · 557 阅读 · 0 评论 -
linux命令tee:将信息同时输出到屏幕和文件
转自 https://blog.csdn.net/qq_15505637/article/details/81270561?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.ch转载 2020-08-06 20:23:59 · 1508 阅读 · 0 评论 -
TX1中无法识别USB
在TX1上使用超声波测距仪,通过USB把测距仪连接到TX1上,但是却不能通信 使用 dmesg | grep tty 命令,发现没有ttyUSB0被识别到,应该是没有驱动,然后又取官网上下载ch340的驱动编译,怎么也成功不了,高了两天,最后意识到是系统内核没装好,按照下面这个博客重装了内核,并在装内核的同时添加ch340的驱动,就完美收工了。 https://blog.csdn.net/gzj...转载 2019-12-03 23:17:30 · 387 阅读 · 0 评论 -
linux下设置PYTHPATH的过程
linux下,安装了ROS后,ROS的启动需要在bashrc中source一些文件,导致PYTHPATH被设置到ROS相关的目录下了,这就与pip安装的python不能对应起来了,pip安装的是pip对应的python目录,如果python工作在这个ROS的python目录下,那么安装的包就没用了。 这个时候就要去查看pip对应的目录,使用命令 pip3 --version 结果 pip 19....原创 2019-11-03 18:10:03 · 138 阅读 · 0 评论 -
linux下切换python版本
使用这个命令,查看当前优先级 sudo update-alternatives --config python *位置代表的是目前正在使用的python版本号,如果想使用python3也就是图中的编号2,那么输入2就可以了这样就从python2切换到了python3,查看python版本的命令 python --version 改变他们的优先级编号的命令为(这儿优先级是越高在自动模式下越优先...原创 2019-11-03 17:45:00 · 1767 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装python3.6
在Ubuntu16.04安装python3.6并设置为教训,历经磨难终于成功了 1.安装python3.6包 sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 sudo apt-get update sudo apt-get install python3...原创 2019-10-10 10:02:50 · 233 阅读 · 0 评论 -
简单实用的ubuntu写sh文件打开多个终端方法
下面这段代码演示了同时打开两个终端分别bash1和bash2,后面加上exec bash可以在bash运行结束后保留窗口,只需要修改bash1和bash2里面的内容就行 #!/bin/bash { gnome-terminal -x bash -c "./bash1.sh;exec bash" }& sleep 2s { gnome-terminal -x bash -c "./ba...原创 2019-10-03 09:55:08 · 2192 阅读 · 0 评论 -
在Linux环境(Ubuntu16.04)下安装软件
简单实用的教程https://blog.csdn.net/qq_31285709/article/details/82083902原创 2019-07-16 10:28:38 · 157 阅读 · 0 评论 -
linux-查找某目录下包含关键字内容的文件
转自https://www.cnblogs.com/CWQPHP/p/10640483.html grep -r “{关键字}” {路径} 例如: grep -r “test” /data/reports grep -R --include="*.cpp" key dir 上述命令的含义: 在dir目录下递归查找所有.cpp文件中的关键字key 在application目录下递归查找所有.sh...转载 2019-07-04 20:29:36 · 2131 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 下载百度网盘文件 实现(转)
https://blog.csdn.net/huyongfeijoe/article/details/82181291转载 2019-07-13 11:16:09 · 1018 阅读 · 0 评论 -
make clean与make distclean的区别
make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件。 而make distclean要清除所有生成的文件。 Makefile 在符合GNU Makefiel惯例的Makefile中,包含了一些基本的预先定义的操作: make 根据Makefile编译源代码,连接,生成目标文件,可执行文件。 make clean 清除上次的make命令所产生的object文件(后缀为“.o”的文件)及可执...转载 2019-04-04 22:17:15 · 134 阅读 · 0 评论