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ROS
天际的鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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消息松同步(订阅多个消息后共用一个callback)
把ORB_SLAM2的ros_stereo版本改为可以发布位姿话题的版本#include<iostream>#include<algorithm>#include<fstream>#include<chrono>#include<ros/ros.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <message_filters/subscriber.h>#include原创 2020-11-20 21:58:58 · 626 阅读 · 0 评论 -
usb相机相关
1.查看uvc相机支持的分辨率v4l2-ctl --device=0 --list-formats-ext原创 2020-05-13 17:20:04 · 119 阅读 · 0 评论 -
ROS常用API
URDF(Unified Robot Descriotion Fomat),实用XML描述机器人的格式http://wiki.ros.org/urdf/XML原创 2020-03-27 22:09:38 · 1672 阅读 · 0 评论 -
ROS中不错的文章
1.ROS 学习篇(六)发布imu和gps消息https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81385812原创 2019-08-01 23:00:57 · 166 阅读 · 0 评论 -
ROS单独编译某个包和恢复所有包编译
1.单独编译某个包catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"2.取消单独编译第一步设置了编译参数CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能导致接下来其他的编译工作紊乱,需要重新调整该参数:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""转自https://blog.csdn...原创 2019-10-02 19:48:06 · 1016 阅读 · 0 评论