数值分析读书笔记（5）数值逼近问题(I)----插值极其数值计算

数值分析读书笔记（5）数值逼近问题(I)—-插值极其数值计算

给出一般性的插值概念

给定$f(x),x \in [a,b]$,已知它在n+1个互异的节点$x_{0},x_{1},\dots$上的函数值为$y_{0},y_{1},\dots$
目的即寻求$\varphi (x)$,使得$\varphi(x_{i})=f(x_{i})=y_{i}$
令所有的$\varphi(x)$组成$\Phi$,通常$\Phi$是有限维线性空间,记

$$\Phi=span\{\varphi_{i}(x)\}_{i=0}^{n}$$
其中 $\varphi_{i}(x)$为一组基, 于是有 $$\varphi(x)=\sum_{i=0}^{n}{a_{i}\varphi_{i}(x)}$$
故我们可以利用序列 $\{a_{i}\}_{i=0}^{n}$来确定 $\varphi(x)$, 这里的 $\varphi(x)$就是 插值函数

通过概念我们可以看出来,目的就是让插值函数去接近给定的函数

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1.关于多项式插值

当给定插值函数是多项式函数的时候, 我们可以产生一种插值的方案, 下面介绍一下Lagrange插值

令$P(x)=a_{0}+a_{1}x+a_{2}x^{2}+\cdots +a_{n}x^{n}=\sum_{i=0}^{n}{a_{i}x^{i}}$
由于

$$P(x_{i})=y_{i},i=0,1,2,\dots,n$$
$$\left\{ \begin{aligned} a_{0}+a_{1}x_{0}+\cdots+a_{n}x^{n}_{0}&=y_{0}\\\vdots\\a_{0}+a_{1}x_{n}+\cdots+a_{n}x^{n}_{n}&=y_{0}\end{aligned}\right.$$
得系数阵为 $$A=\begin{pmatrix}1&x_{0}&\cdots&x_{0}^{n}\\\vdots&\vdots&\ddots&\vdots\\1&x_{n}&\cdots&x_{n}^{n}\end{pmatrix}$$
由Vandermonde行列式的特性,我们可以知道 $$\begin{vmatrix}A\end{vmatrix}=\prod_{0\leq i<j\leq n}(x_{j}-x_{i})$$
若 $x_{i}$互异,则有唯一解
构造插值基函数 $$l_{i}(x_{j})=\delta_{ij}=\left\{\begin{aligned} &1 && i=j\\&0&&i\neq j\end{aligned}\right.$$
$i \neq j$时, $l_{i}(x_{j})=0$,故
$$l_{i}(x)=c_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x-x_{k})}$$
又对于 $c_{i}$ 由于 $l_{i}(x_{j})=1$当仅当 $i=j$,故
$$l_{i}(x_{i})=c_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})}=1$$
所以可以得到 $$c_{i}=\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})}^{-1}$$
我们将 $c_{i}$回代回去,则有
$$l_{i}(x)=\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{\frac{(x-x_{k})}{(x_{i}-x_{k})}}$$
令 $$L_{n}(x)=\sum_{i=0}^{n}y_{i}l_{i}(x)=\sum_{i=0}^{n} \left ( y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{\frac{(x-x_{k})}{(x_{i}-x_{k})}} \right)$$
上式即为所求的 Lagarange插值函数

这里为了运算记录方便, 记

$$\omega_{n+1}(x)=\prod_{k=0}^{n}(x-x_{k})$$
则有 $$\omega'_{n+1}(x_i)=\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})},\frac{\omega_{n+1}(x)}{x-x_{i}}=\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x-x_{k})}$$
故 $$L_{n}(x)=\sum_{i=0}^{n}\left({y_{i}\frac{\omega_{n+1}(x)}{(x-x_{i})\omega'_{n+1}(x_{i})}}\right)$$

下面继续讨论Lagrange插值的误差,引入误差余项

$$R(x)\equiv f(x)-L_{n}(x)$$
我们引入一个辅助函数
令 $$F(t)=f(t)-L_{n}(t)-K(x)\omega_{n+1} (t) , t \in [a,b] , x \neq x_{i} , i=0, 1, 2, \dots$$
这里面对于辅助函数的构造,其中末尾一项是保证当x等于节点中的一个时,误差为0
其中 $$K(x)\omega_{n+1}(x)=f(x)-L_{n}(x)$$
$$t=x_{0}, x_{1},\dots,x_{n}$$ 是辅助函数的n+2个相异的零点

注意到Rolle定理

$$\varphi (x) , x \in [a ,b] , \varphi (a) =\varphi (b) = 0, 其中\varphi (x) 满足连续等条件, 则必有 \xi \in [a,b],使得\varphi '(\xi) = 0$$

$$F(t) = f(t) - L_{n}(t) - K(x)\omega _{n+1}(t),对F(t),F'(t),....应用Rolle定理$$
$$必有\xi \in [a,b] , 使得F^{(n+1)}(\xi) =0 ,故f^{(n+!)}(\xi)-K(x)(n+1)!=0\\故K(x)=\frac{f^{(n+1)}(x)}{(n+1)!}\\从而 R_{n}(x)=\frac{f^{(n+1)}(x)}{(n+1)!}\omega_{n+!}(x)$$

以上是关于Lagrange插值的介绍,针对Lagrange插值,节点个数的增加或者减少的时候,插值基函数需要变动,为了解决这一问题,我们引入Newton插值

$$N_{n}(x) = a_{0}+a_{1}(x-x_{0}) + \cdots + a_{n}(x-x_{0})(x-x_{1})\cdots(x-x_{n})\\also\ define \quad N_{n-1}(x)= a_{0}+a_{1}(x-x_{0}) + \cdots + a_{n-1}(x-x_{0})(x-x_{1})\cdots(x-x_{n-1})\\For \ \ x_{i} \ (i=0,1,\cdots,n-1) \ \ \ N_{n-1}(x)=N_{n}(x)=y_{i} \\ So \ \ N_{n}(x)-N_{n-1}(x)=c(x-x_{0})(x-x_{1})\cdots(x-x_{n-1}) \\ When \ \ x=x_{n} \\ N_{n}(x_{n})-N_{n-1}(x_{n})=y_{n}-N_{n-1}(x_{n})=c\prod _{i=0}^{n-1}(x-x_{i}) \\ We \ can \ get \ c=[y_{n}-N_{n-1}(x)]\prod _{i=0}^{n-1}(x-x_{i})^{-1} \\ Pay \ attention \ to \ that\\N_{n-1}(x)=\sum _{i=0}^{n-1}{y_{i}l_{i}(x_{n})}=\sum_{i=0}^{n-1}\left({y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n-1}\left(\frac{x_{n}-x_{k}}{x_{i}-x_{k}}\right)}\right)\\So \ \ c=y_{n}\prod _{i=0}^{n-1}(x_{n}-x_{i})^{-1} - N_{n-1}(x_{n})\prod_{i=0}^{n-1}(x_{n}-x_{i})^{-1}\\N_{n-1}(x_{n})\prod_{i=0}^{n-1}(x_{n}-x_{i})^{-1} =\sum_{i=0}^{n-1}\left({y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n-1}\left(\frac{x_{n}-x_{k}}{x_{i}-x_{k}}\right)}\right) / \prod_{i=0}^{n-1}(x_{n}-x_{i}) \\ So \\N_{n-1}(x_{n})\prod_{i=0}^{n-1}(x_{n}-x_{i})^{-1} =- \sum _{i=0}^{n-1}\left(y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})^{-1}} \right)\\ We \ can \ get \ \ \ c=y_{n}\prod_{i=0}^{n-1}{(x_{n}-x_{i})^{-1}}+\sum_{i=1}^{n-1}{\left(y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})^{-1}} \right)} \\ Because \ of \ that \\ We \ get. \ \ \ N_{n}(x)-N_{n-1}(x)=c\prod _{i=0}^{n-1}(x-x_{i})= \left[\sum_{i=1}^{n-1}{\left(y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})^{-1}} \right)} \right] \sum_{i=0}^{n-1}(x-x_{i})$$

这里引入差商(Difference Quotient)的概念

$$Let. \ f[x_{0},\cdots,x_{n}]=\sum_{i=1}^{n-1}{\left(y_{i}\prod_{k=0,k\neq i}^{n}{(x_{i}-x_{k})^{-1}} \right)} \\ N_{n}(x)=f[x_{0}]+f[x_{0},x_{1}](x_{0}-x_{1})+\cdots + f[x_{0},x_{1},\cdots , x_{n}]\prod _{i=0}^{n-1}(x-x_{i})\\ The \ Difference \ Quotient \ is \ like \ that \\f[x_{i},x_{j}]=\frac{f(x_i)-f(x_{j})}{x_{i}-x_{j}}\ , \ \ f[x_{i},x_{j},x_{k}]=\frac{f[x_{i},x_{j}]-f[x_{j},x_{k}]}{x_{i}-x_{k}}$$

我们可以利用这里的差商的概念写出Newton插值公式

$$N_{n}(x)=f(x_{0})+f[x_{0},x_{1}](x_{0}-x_{1})+\cdots + f[x_{0},x_{1},\cdots,x_{n}](x-x_{0})(x-x_{1})\cdots (x-x_{n-1})$$

其实Newton插值公式和Lagrange插值公式其实本质上是一样的,只不过是书写的方式不同,但是这样的不同的书写方式在实际操作中带来了很大的便利,当需要增加一个插值点的时候,只需要在原插值多项式的后面再添加一个新的项就可以了

有时候我们不但要求插值函数P(x)在节点处的函数值与被插值函数f(x)的值相等,而且要求在节点处的导数值也相等,这就引出了了一种新的插值方案Hermit插值

$$Given \ f(x) , \ and \ n+1 \ different\ points\ x_{0},x_{1},\cdots , x_{n}\\Let \ f(x_i)=y_i\ \ \ \ f'(x_i)=y_i'\\We \ can\ construct\ a\ polynomial \\H_{2n+1}(x_i)=y_i \ \ \ \ H'_{2n+1}(x_i)=y_i'$$

我们这次要构造的多项式比起之前的lagrange多项式,多了导数值相等的条件,那我们就利用两组基函数来试着构造这一多项式

$$l_{0j}(x_i)=\delta _{ij},\ l_{0j}'(x_{i})=0\\ l_{1j}(x_i)=0, \ l_{1j}'(x_i)=\delta_{ij}\\So\ we\ get\ the\ simple \ polynomial\ : \ \ H_{2n+1}(x)=\sum_{j=0}^{n}y_{j}l_{0j}(x)+\sum_{j=0}^{n}{y'_{j}l_{1j}(x)}\\When\ i\neq j\ , l_{0j}(x_i)\ and\ l_{0j}(x_i)' \ always\ equal\ zero\\ Because\ of\ that\ , Assume\ l_{0j}(x)=(ax+b)l_{j}^{2}(x) \\ \left\{{\begin{align}(ax_j+b)l_j^{2}(x_j)=1 \\ l_j(x_j)[al_j(x_j)+2(ax_j+b)l_j'(x_j)]=0\end{align}}\right.\\ About \ the \ second \ formula \ , \ turned \ from\ " al_{j}^{2}(x_j)+2l_{j}{(x_{j})}l_{j}'(x_{j})(ax_{j}+b) " \\ That\ means\ we\ just\ to\ solve\ the\ following: \\ax_{j}+b=1\ \ \ and\ \ \ a+2(ax_{j}+b)l_{j}'(x_j)=0\\ We\ get\ that\ :\ a=-2l_{j}'(x_{j}),\ \ b=1+2x_{j}l_{j}'(x_j)\\ Similarly\ l_{1j}(x)=(cx+d)l_{j}(x_{j}) \\ And\ we\ also\ get\ c=1\ and\ d=-x_{j}\\ So\ we\ can\ easily\ build\ H_{2n+1}(x)\\ The\ result\ is\ that\ H_{2n+1}(x)=\sum_{j=0}^{n}{y_{j}[2(x_{j}-x)l_{j}'(x)+1]l^{2}_{j}(x)+\sum_{j=0}^{n}y'_{j}[(x-x_{j})l_{j}^{2}(x)]}\\ Do\ some\ job\ about\ making\ formula\ neat \\ We\ get\ that\ H_{2n+1}(x)=\sum^{n}_{j=0}{l^{2}_{j}(x)[y_{j}+(x-x_{j})(y_{j}'-2y_j)l_{j}'(x_{j})]}$$

这里我们需要提及的是,使用上述方法对各个节点进行插值的时候,很有可能在端点处产生一定程度的Runge现象,解决的手段可以使用分段线性插值构造出一系列的分段函数,对于分段线性插值,我们可以理解为对于多个划分的子区间进行Lagrange插值得到的一系列分段函数,当然分段插值也有非线性的,例如分段的二次插值,就是在划分的多个子区间上使用Lagrange2次插值.

这里由于某些教材的不同,可能介绍了Hermit三次插值的方案,在上述的公式中可以令n=1即可.