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工作常用软件及技巧
文章平均质量分 92
一抹烟霞
这个作者很懒,什么都没留下…
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git常见命令
Untracked files:文件未跟踪Changes to be committed:文件已暂存Changes not staged for commit::文件未暂存git diff --cached or --staged(功能相同)已经暂存的改动git rm --cached [文件名] 只从暂存空间中删除-p 查看每次提交的内容差异-2 只显示最近两次的内容 将 master 分支推送到 origin 服务器时 删除分支 已经合并到当前分支的分支 尚未合并到当前分支的分支 创建并切换原创 2022-07-08 10:40:12 · 291 阅读 · 0 评论 -
EVO使用方法详解
文章目录evo_ape 计算绝对位姿误差-r表示ape所基于的姿态关系-v表示verbose mode,详细模式-a表示采用SE(3) Umeyama对齐,其余可选项如下表所示。-s表示尺度对其–plot表示画图– save_results表示存储结果,帮助evo_rpe 计算相对位姿误差-r表示rpe所基于的姿态关系–d/–delta表示相对位姿之间的增量–u/–delta_unit表示增量的单位其他帮助evo_config 全局设置和配置文件操作evo_traj 轨迹管理的主要工具evo_res 进行结转载 2021-01-12 22:01:01 · 8499 阅读 · 1 评论 -
数学符号大全速查表
http://www.360doc.com/showweb/0/0/911128876.aspx原创 2020-05-09 10:13:08 · 662 阅读 · 0 评论 -
英语语法检查软件
多个批量修改英语写作语法错误的工具:1Checker,ginger和Writefull,可以修改英文文章里的语法错误,修改效率极高,而且都是免费的。使用地址:1Checker http://www.1checker.com/Home/Index,ginger http://www.gingersoftware.com/,Writefull https://www.writefullapp.com/...原创 2019-02-28 11:19:32 · 9402 阅读 · 0 评论