CNN_目标探测

• 目标探测：找到物体位置，同时判断物体所属类别

          region proposal（候选区域）
          crop裁剪，是直接从图像中截出一部分，保留原图像的真实尺寸比。
          warp扭曲，而在这里指的是将原图像中的一部分，经过缩放，改变其真实尺寸，以达到想要的尺寸比
  

一、目标探测的解决思路

• 回归
  将探测目标的坐标值作为变量
  
• 局部识别
  穷举很多小框，用目标分类来判断框里是不是猫狗
  

二、目标探测方法

• 1、传统方法（DPM）
  
  神经网络分类R-CNN系列
• 1、R-CNN（神经网络分类思想）
  R-CNN

1. 第一步：使用传统方法从原始图片中提取2k个形状大小不统一的 region proposals
2. 第二步：将每一个 region proposal 转变成相同大小（227*227），再使用CNN网络提取特征，输出特征向量。
3. 第三步：使用SVM分类提取出的特征向量（包含背景类别）。
   
   

• 2、Fast R-CNN

• 3、Faster R-CNN
  anchor box
  
  
  
  神经网络回归Yolo系列
• 1、Yolo
  
  
  

• 2、SSD