3.USB详解（枚举）

1.简介

  枚举就是主机获取从机的信息(各种描述符)用来加载不同的驱动，告诉主机要怎么控制、通信，主机检测到从机上线之后会进行枚举的流程，枚举在USB中最重要也最复杂，前面说到USB传输有四种模式，控制传输最繁琐但能够保证枚举的正确性。

2.描述符

  USB1.1中标准描述符有设备描述符(Device Descriptor)、配置描述符(Configuration Descriptor)、接口描述符(Interface Descriptor)、端点描述符(Endpoint Descriptor)、字符串描述符(String Descriptor)，USB中描述符是层层递进描述设备的，设备描述符->配置描述符->接口描述符->端点描述符，一个USB设备只有一个设备描述符，设备描述符里决定了该设备有多少种配置，每种配置都有一个配置描述符;在配置描述中定义了该配置有多少个接口，每个接口有一个接口描述符。在接口描述符中定义了该接口有多少个端点，每个端点都有一个端点描述符。一个端点不可以存在于相同配置的不同接口中，因为端点相当于资源，不能够同时使用。主机先获取设备描述符，然后获取配置描述符，根据配置描述符中的长度，可以把剩余的描述符(接口、端点)全部获取到，各种描述中可能有个字符串索引，主机可以通过这个索引来获取字符串描述符。
  设备描述符定义了USB协议版本、设备类型、端点0最大包长、厂商id、产品id、字符串索引和配置数。(注：USB改动一些驱动或者参数的时候最后是卸载掉全部驱动，因为设备描述符中厂商id、产品id还是一样会有意想不到的问题)。配置描述符定义了除了设备描述符的总长度(配置、接口、类描述、端点)、接口数量、配置序号、字符串索引、属性。(在配置描述符中有总长度，读完配置描述符之后就可以一次性读出剩余的描述符)。接口描述符定义了接口序号、可选配置、端点数、类型、字符串索引。端点描述符定义了端点地址、属性、最大包大小、轮询间隔。

3.枚举流程

3.1 USB设备请求

  USB定义了一个设备请求，在枚举的过程中通过标准请求与设备通信。
设备请求格式如下所示：

标准请求有如下所示：

3.2 流程

1.主机检测到USB设备插入后，对设备进行复位，复位之后读取设备描述符(使用地址0)，如果端点大小小于18(标准描述符大小)则只发一次(即8字节)。
2.主机对设备又一次复位，对设备进行地址设置。
3.主机再次获取设备描述符，这次需要获取全部(18字节)。
4.主机获取配置描述符，先获取9字节的配置描述符，然后就可以得到除设备描述符的描述符长度，一次性获取。
5.主机获取其他描述符，例如字符串描述符、hid有报告描述符。

4.枚举伪代码(从机)

//控制传输流程
void usb_control_transmit()
{
	usb_ctl_req req;
	static int state;
	
	if(state == 建立过程){
		//读8个字节长度请求
		usb_read_ep0(&req, 8);
		
		switch(req.bmRequestType & 0x1f){
			case DEVICE：
				SET_ADDRESS:
					结束流程，没有数据过程;
					break;					
				GET_DESCRIPTOR:
					设备、配置、接口描述符;
					state = 数据过程;
				break;
				
			case INTERFACE：
				break;
				
			case ENDPOINT:
				break;
		}	
	}else if(数据过程){
		发送数据/接收数据;
		数据发送完成/接收完成结束;
	}
}

5.参考文档

usb官网:https://www.usb.org/
usb_20.pdf