在ORBSLAM2系统基础上,利用RGBD相机实现稠密点云地图构建
前言 本次实验是在ORBSLAM2系统源码的基础上进行修改,加入了稠密点云地图构建程序代码和用键盘控制turtlebot3小车代码,目的是可以用小车带着RGBD相机行走,进行稠密点云地图构建。本实验只对RGBD部分进行了修改,所以目前只能用RGBD相机构建稠密点云地图。博主的实验环境和使用说明 Ubuntu16.04+ROS+改进版ORBSLAM2+Kinect2在使用...
原创
2019-06-17 09:48:26 ·
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