【嵌入式-通信协议】I2C通信协议

I2C通信特点

I2C通信硬件电路

时钟线SCL用于同步主机和从机之间的数据通信；数据线SDA用于在主机和从机之间传输数据；

这里SCL和SDA不能配置为推挽输出（推挽输出具有较强驱动能力），因为从CPU内部直接输出高电平，如果从机拉低SDA或者SCL会导致CPU高电平直接接地断路。

开漏输出特点：只能输出低电平或者浮空高阻态。因此这里SCL和SDA都接弱上拉电阻来传输高电平。

I2C时序基本单元

I2C时序（读写时序）

指定地址读多字节
读多字节时，使用指定地址读时序。在主机读第一个字节后，主机应答，从机寄存器地址会自动加1，从机继续向SDA写入数据；直到最后一个字节写完，主机RA=1非应答，从而从机交回SDA控制权。主机写停止位。主机读多字节时序完毕。

指定地址写多字节
写多字节时，使用指定地址写时序。在主机写完一个字节后，从机应答；从机寄存器地址会自动加1，主机继续向SDA写入数据，直到最后一个字节写完，从机RA=0应答。主机写停止位，主机写多字节时序完毕。

注意：指定地址读多个字节，主机在读SDA期间失去对SDA的控制权，因此需要在读完最后一个字节后非应答RA=1，从而收回从机的SDA控制权。 指定地址写多个字节，由于主机一直有SDA控制权，因此无需从机RA=1，如果RA=1，反而代表从机没收到数据。

参考：

1. I2C通信协议