瑞芯微RK平台MIPI Camera调试常用命令&方法

0、环境

soc : rk3568
board: EVB1-DDR4-V10
软 件:Android 11
Linux:4.19.232
Camera:ov13850

1. v4l2-utils工具包

v4l-utils工具是由Linux维护的V4L2开发工具包。

它提供了一套用于配置V4L2子设备属性的V4L2和媒体框架相关工具,测试V4L2设备,

并提供开发库,如libv4l2等等。

v4l-utils工具包主要包含两个常用工具,分别是media-ctl、v4l2-ctl

瑞芯微的SDK在Buildroot固件中,已经编译好了v4l2-utils软件包里面的工具(Android通常默认支持)。

ubuntu系统安装方法:

peng@ubuntu:~$ sudo apt install v4l-utils

2. media-ctl

media-ctl是v4l2-utils包中的一个工具,

主要用来查看、配置Media Framework的各Entity的信息,如格式、裁剪、链接使能等。

V4l2-ctl 工具则是针对/dev/video0,/dev/video1 等 video设备,<

### 关于瑞芯微RK3588平台MIPI摄像头启动的方法 #### RK3588 MIPI摄像头接口标准 RK3588采用的是DPHY-v1.2 和 (D/C-PHY) DPHY-v2.0作为其MIPI CSI-2 接口的标准[^3]。 #### 调试与初始化过程 对于MIPI摄像头如IMX415,在RK3588上的调试涉及多个方面,包括但不限于硬件连接确认、驱动加载、参数设置等。具体来说: - **硬件准备** 需要确保MIPI摄像头模块正确安装至开发板对应的CSI接口位置,并且电源供应稳定可靠。 - **软件环境搭建** 使用官方提供的iTOP-RK3588开发资料中的Android应用开发配套资源可以辅助完成必要的软件栈部署工作[^2]。 - **设备树配置** 设备节点应当被适当定义以便操作系统能够识别并管理外设。通常这涉及到编辑`.dts`文件来匹配具体的传感器型号及其电气特性。 - **驱动程序编写或移植** 如果使用非即插即用型的第三方相机模组,则可能还需要额外定制化内核空间内的驱动逻辑以支持特定功能集。 - **应用程序层调用** 经过上述准备工作之后,最终可以通过API函数控制图像捕获流程,比如调整分辨率大小、帧率范围或是触发拍照动作等操作。 ```bash v4l2-ctl --list-devices v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=MJPG ffplay /dev/video0 ``` 以上命令展示了如何利用Linux下的工具链查看可用视频输入源列表、设定格式以及预览实时流数据。
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