RK3576 Camera：资源介绍

最新推荐文章于 2025-03-20 23:48:14 发布
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分类专栏： RK3576 camera调试 文章标签： 计算机视觉 驱动开发 linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34341546/article/details/138849017
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RK3576是RK今年上市的中高端旗舰芯片，定位弱于RK3588。这篇文章主要分享一下RK3576这颗主控芯片的camera资源。

（1）RK3576 camera资源

①RK3576 camera硬件框图

RK3576的camera硬件框图如图所示，拥有一路4lane的DCPHY，2路4lane的DPHY，可以拆分成4路2lane的模式，还有一路DVP并口，可以支持BT1120/BT656/BT601接口视频数据。有一个ISP控制器。

②MIPI-CSI资源

RK3576 MIPI-CSI资源如下，有1路DCPHY，2路DPHY，其中2路DPHY都可以拆成2lane+2lane的模式使用，共计5个MIPI-CSI HOST，可支持接入5个MIPI camera设备，2lane的场景，最大带宽为5G/bps，4lane场景，最大带宽为10Gbps，YUV422的图像输入的话，例如HDMIIN转接芯片，可以支持到4K60。DCPHY可以作为DPHY 4lane输入也可以作为CPHY 3trios输入，CPHY的场景带宽可达到17Gbps。

typeMAX bandwidthnummode
DPHYDPHY-v1.22.5Gbps/lane24lane or 2lane+2lane
DCPHYDPHY-v2.0 or CPHY-v1.1

2.5Gbps/lane

2.5Gsps/trios

1DPHY or CPHY
③VICAP资源
接口数量输入输出
vicap

5个MIPI

1个DVP

MIPI CSI: RAW8/10/12/14/16, RGB888, YUV422 8bit, YUV422 8bit interlaced, YUV420 8bit, Legacy YUV420 8bit

DVP：BT.601 RAW8/10/12 YCbCr 422 8-bit input

BT.656 YCbCr 422 8-bit progressive/interlaced input

BT.1120 YCbCr 422 8-bit progressive/interlaced input

NV16/NV12/YUV400/YUYV

紧凑/非紧凑 RAW

RGB888

④ISP资源
工作模式吞吐率最大分辨率输入格式
单cis

16M@30fps

48M@10fps

4672x3504

8064x6048

VICAP: raw8/raw10/raw12
⑤VPSS

看RK3576的描述，在ISP后级应该还有VPSS模块，可以做图像处理，但是目前RK官方似乎也没有描述RK3576该模块的功能以及使用方法。以下是网上海思VPSS模块的描述。

根据网上对海思VPSS模块的描述：VPSS（Video Process Sub-System）支持对一幅输入图像进行统一预处理，如去噪、去隔行等，然后再对各通道分别进行缩放、锐化等处理，最后输出多种不同分辨率的图像。

根据RK的描述，应该是可以支持旋转镜像裁减多路输出等功能。

⑥最多支持camera数量

RK3576最多可以支持5个MIPIcamera，一个DVP的camera，对应链接框图如下，两路DPHY分别使用2lane+2lane的方式，如果是YUV的sensor，仅需要链接到rkcif_mipi_lvds节点即可，不需要接到stdif虚拟节点。

若采用4lane的方式链接如下：

（2）dts配置

根据上述，RK3576至多可以同时接入5路 MIPI摄像头，下篇文章再介绍。可参考如下：

&csi2_dcphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_gc05a2: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc05a2_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};

		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidcphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi0_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy3 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_s5k3l8xx: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&s5k3l8xx_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};

			mipi_in_ov16880: endpoint@2 {
				reg = <2>;
				remote-endpoint = <&ov16880_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy3_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi3_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy1_hw {
	status = "okay";
};

&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c4m3_xfer>;

	gc05a2: gc05a2@37 {
		compatible = "galaxycore,gc05a2";
		status = "okay";
		reg = <0x37>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M0>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clk0m0_clk0>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dovdd-supply = <&vcc_1v8_cam>;
		//dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <1>;
		rockchip,camera-module-facing = "front";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-11210-V2";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		port {
			gc05a2_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_gc05a2>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&i2c5 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c5m3_xfer>;

	ces6301: ces6301@c {
		compatible = "chipextra,ces6301";
		status = "okay";
		reg = <0x0c>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		rockchip,vcm-max-current = <120>;
		rockchip,vcm-start-current = <10>;
		rockchip,vcm-rated-current = <85>;
		rockchip,vcm-step-mode = <9>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
	};

	s5k3l8xx: s5k3l8xx@10 {
		status = "okay";
		compatible = "samsung,s5k3l8xx";
		reg = <0x10>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M2>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clk2m0_clk2>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dovdd-supply = <&vcc_1v8_cam>;
		//dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-11097-B-V1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		lens-focus = <&ces6301>;
		flash-leds = <&flash_rgb13h>;
		port {
			s5k3l8xx_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_s5k3l8xx>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	ov16880: ov16880@36 {
		status = "okay";
		compatible = "ovti,ov16880";
		reg = <0x36>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M2>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clk2m0_clk2>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dovdd-supply = <&vcc_1v8_cam>;
		//dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-11379-V1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		lens-focus = <&ces6301>;
		flash-leds = <&flash_rgb13h>;
		port {
			ov16880_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ov16880>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&mipi0_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi0_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidcphy0_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi0_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi_in0>;
			};
		};
	};
};

&mipi3_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi3_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy3_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi3_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi3_in0>;
			};
		};
	};
};

&pinctrl {
	cam {
		mipicam_pwr: mipicam-pwr {
			rockchip,pins =
				/* camera power en */
				<3 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};

		flash_led_gpios: flash-led {
			rockchip,pins =
				/* flash led enable */
				<2 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi0_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp_vir0_in0>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds3 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi3_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi3_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds3_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds3_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp_vir0_in1>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp {
	status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp_vir0_in0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
		};

		isp_vir0_in1: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds3_sditf>;
		};
	};
};

（3）总结

后续继续介绍详细的dts配置以及调试经验。

rk3576与rk3568对比
weixin_35723192的博客
11-25 961
RK3576 和 RK3568 是瑞芯微（Rockchip）推出的两款不同的处理器，它们主要用于嵌入式系统、智能设备和多媒体应用。
AI 边缘计算平台 - 6 TOPS 低功耗 RK3576
weixin_43978579的博客
06-08 4902
RK3576 有着不错的性能（4×A72@ 2.2GHz + 4×A53@ 1.8GHz，Mali-G52 MC3 GPU，6 Tops NPU）和超低的功耗（1.2W），后发优势突出，解决了既想要性能又想要低功耗的矛盾，如果价格再有优势，必将成为 AI 边缘计算平台的新标杆，其他公司也将被迫作出相应的产品迭代升级。
超高性价比的RK3576原厂开发板TB-RK3576D0评测
最新发布
chenchen00000000的博客
03-20 1264
RK旗下的开发板品牌toybrick，发布了一款TB-RK3576D0开发板，这款开发板相对RK的EVB1系列来说价格便宜很多，甚至比市面上大多数RK3576板子都要便宜，虽然裁剪了一些功能，但对于一般的开发者来说也够用。
RK3576：革新智能设备体验的高性能AI芯片
Industio_CSDN的博客
04-24 1986
在当前竞争激烈的智能设备市场中，高性能与低功耗的芯片已然成为各大产品追求的关键优势。瑞芯微最新推出的RK3576芯片永远强大的竞争力。这款芯片搭载了保持6TOPS算力的NPU，同时支持UFS存储，使得其在性价比方面表现出色。正因如此，RK3576芯片在商业显示设备、视频直播设备、智慧教室主机、智能家居中枢、工业/车载控制主机以及安防监控设备等众多领域，均成为用户的优选方案。其卓越的性能与合理的价格，使得RK3576芯片在市场中脱颖而出，为各类智能设备带来前所未有的竞争力与升级体验。
瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台 RK3576 详细介绍
nb124667390的博客
03-06 6683
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
RK3576 介绍
天道酬勤
12-19 1387
RK3576介绍
瑞芯微RK3576|兼容低能耗与卓越性能的系统级芯片杰作-九鼎创展
JD_9tripod的博客
07-30 1287
瑞芯微 RK3576 是一款面向 AIoT 市场的高性能、低功耗处理器，集成高性能核心与强大 GPU、NPU，具备出色计算和图形处理能力，支持高清编解码和多屏异显，拥有高速存储与内存，接口丰富，支持硬件资源隔离，广泛应用于工业、AIoT 等众多领域，能满足不同场景需求，在保证性能的同时有效降低功耗，延长设备续航。无论是智能物联网、人工智能、边缘计算、工业控制，汽车电子（如智能座舱、车载娱乐、中控主机、辅助驾驶系统等）还是多媒体应用，RK3576 开发板都能为您的项目注入强大的动力，助您在各个领域取得突破。
RK3576 AI高性能核心主板
Yulong_tech的博客
08-25 406
宇珑RK3576核心板与嵌入式主板通用平台介绍
飞凌嵌入式RK3576开发板的MIPI-CSI调试——通路解析
飞凌嵌入式
07-19 1691
飞凌嵌入式最新推出的OK3576-C开发板拥有丰富的资源接口，其中支持5个CSI-2接口，意味着最多可同时支持5路摄像头的输入。本文介绍了RK3576处理器的Camera通路，以及如何配置MIPI-CSI摄像头的不同输出格式。
GC5025.tar.gz_RK camera_camera_gc5025 RK3368_gc5025驱动_rk摄像头驱动
07-15
通过理解驱动的工作原理，结合实际的开发环境和需求，我们可以有效地利用这些资源，构建出高效、稳定的摄像头应用。无论是进行系统集成还是开发定制化的图像处理功能，这个驱动都将发挥至关重要的作用。
matlab信任模型代码-t-rk-e:-
05-22
matlab信任模型代码土耳其资源清单 精选的土耳其软件开发资源清单。 主题词 其他资源 安卓 -优素福·恰卡（YusufÇakal） -- -- -LeventYadırga -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 角度的 :movie_camera: -- ASP...
RK3288 CAMERA
11-24
RK3288 调试文档，对于调试rk平台的开发人员可以参考，(Rockchip-MID-SDK板级常用配置说明)
[Camera]RK_Camera_HAL
Letcos
02-15 1486
platform: RK3399 OS: Android 7.1 kernel：4.4 参考： 1. KrisFei https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/52451409 2. Kiazhu https://blog.csdn.net/kiazhu/article/details/84652749 3. https://source.and...
RK3588s camera点亮系列（一）驱动框架简介
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07-09 1210
作为rk3588 camera点亮系列的开篇，本文主要介绍rk3588 视频输入子模块的驱动框架
国产开发板RK3576，正式发布
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06-06 1497
rk3576到底有多香，
rk3576通过mipi驱动深度相机 调试记录
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01-22 310
首先就是常规的驱动套路，看rk3576的sdk中自带的摄像头驱动代码，再根据自己的摄像头驱动代码进行简单的修改，这里我提一嘴，sdk的驱动都是按照内核5.1的环境编写的，我的摄像头驱动用的linux内核是4.x的 这里面做了不少区别，本身我也没咋搞过摄像头驱动，就更多坑了，这就不得不提起尊贵的AI了，让我一个不懂摄像头驱动的人都能移植成功，所以，万事多问问AI 总是没错的；再下面就是设备树的适配了，基本上还是使用的原来的配置，只是根据原本的设备树替换一些参数就直接使用了，所幸编译没有问题；
2024RKDC，新一代AIOT 处理器RK3576发布 ！
Industio_CSDN的博客
03-11 2247
触觉智能已成功推出RK3576相关开发板核心板，RK3576采用瑞芯微八核芯片，专为 AI0I设计，可用于平板电脑、AI0T应用程序、电子墨水显示器、Arm PC和汽车电子中。集成独立的6TOPS NPU，支持4K视频编解码，性能定位于RK3588和RK3399之间。
RK3576 芯片介绍
weixin_35723192的博客
08-13 7289
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
RK3568平台开发：Camera系统结构与Android
DevPhantom的博客
08-18 198
本文将详细介绍RK3568平台开发中的Camera系统结构，并探讨其在Android环境下的应用。我们将深入了解Camera系统的组成部分、工作原理以及如何使用RK3568平台上的Camera模块进行图像捕捉和处理。在现代移动设备和嵌入式系统中，摄像头（Camera）系统扮演着至关重要的角色。在RK3568平台开发中，Camera系统的结构非常重要，因为它涉及到图像采集、处理和传输等关键任务。RK3568平台上的Camera硬件通常由摄像头传感器、图像处理器和接口电路组成。Camera系统的组成部分。
rk3576 rk3576s
01-09
### RK3576 和 RK3576S 芯片详细资料及区别 #### RK3576 主要特性 RK3576 是一款专为 AIoT 设计的高性能 SoC，具备以下特点： - **CPU 架构**：八核 CPU 配置，包括高性能 A72 大核心，提供卓越的计算能力[^3]。 - **NPU 性能**：集成独立的 6TOPS NPU，专门用于加速人工智能算法和模型推理任务。 - **多媒体处理**：支持 4K 视频编解码功能，适用于高清视频播放和录制场景。 - **存储与内存**：兼容 UFS 2.1 存储标准；支持 LPDDR4/LPDDR4X-4266 及更高版本的 LPDDR5-4800 内存技术，确保数据传输速率最大化。 - **网络连接**：内置 PCIe 接口可实现 WiFi 连接，保障高效的无线通信质量。 - **适用范围广泛**：不仅限于平板电脑和平板电视等消费电子产品，也覆盖到工业控制、车载娱乐系统等多个领域内。 ```python def rk3576_features(): features = { "cpu": "Octa-core (including high-performance A72 cores)", "npu": "Independent 6TOPS NPU", "video_codec": "Supports up to 4K video encoding and decoding", "memory_support": ["UFS 2.1", "LPDDR4/4X-4266", "LPDDR5-4800"], "network_interface": "Built-in PCIe interface supporting WiFi" } return features ``` #### RK3576S 的改进之处 目前关于 RK3576S 版本的具体官方文档较少提及。但从命名惯例来看，“S”通常意味着 Special 或者 Strengthened Edition，在原有基础上进行了特定优化或增强。推测可能的变化方向如下： - **性能提升**：可能会有更高的主频设置或是更优的核心调度策略来提高整体运算效能。 - **功耗管理**：针对某些应用场景做了特别调校，使得在相同工作负载下消耗更低的能量。 - **额外硬件模块**：增加了新的协处理器或者其他专用单元以适应更加复杂的业务逻辑需求。 需要注意的是上述对于 RK3576S 的描述属于合理猜测，并未得到确切证实。具体差异还需等待制造商发布的正式说明文件确认。
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