RK3576 Camera：资源介绍

最新推荐文章于 2024-07-06 15:54:45 发布
最新推荐文章于 2024-07-06 15:54:45 发布
阅读量1.3k 收藏 12
点赞数 14
分类专栏： RK3576 camera调试 文章标签： 计算机视觉 驱动开发 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34341546/article/details/138849017
版权

RK3576是RK今年上市的中高端旗舰芯片，定位弱于RK3588。这篇文章主要分享一下RK3576这颗主控芯片的camera资源。

（1）RK3576 camera资源

①RK3576 camera硬件框图

RK3576的camera硬件框图如图所示，拥有一路4lane的DCPHY，2路4lane的DPHY，可以拆分成4路2lane的模式，还有一路DVP并口，可以支持BT1120/BT656/BT601接口视频数据。有一个ISP控制器。

②MIPI-CSI资源

RK3576 MIPI-CSI资源如下，有1路DCPHY，2路DPHY，其中2路DPHY都可以拆成2lane+2lane的模式使用，共计5个MIPI-CSI HOST，可支持接入5个MIPI camera设备，2lane的场景，最大带宽为5G/bps，4lane场景，最大带宽为10Gbps，YUV422的图像输入的话，例如HDMIIN转接芯片，可以支持到4K60。DCPHY可以作为DPHY 4lane输入也可以作为CPHY 3trios输入，CPHY的场景带宽可达到17Gbps。

typeMAX bandwidthnummode
DPHYDPHY-v1.22.5Gbps/lane24lane or 2lane+2lane
DCPHYDPHY-v2.0 or CPHY-v1.1

2.5Gbps/lane

2.5Gsps/trios

1DPHY or CPHY
③VICAP资源
接口数量输入输出
vicap

5个MIPI

1个DVP

MIPI CSI: RAW8/10/12/14/16, RGB888, YUV422 8bit, YUV422 8bit interlaced, YUV420 8bit, Legacy YUV420 8bit

DVP：BT.601 RAW8/10/12 YCbCr 422 8-bit input

BT.656 YCbCr 422 8-bit progressive/interlaced input

BT.1120 YCbCr 422 8-bit progressive/interlaced input

NV16/NV12/YUV400/YUYV

紧凑/非紧凑 RAW

RGB888

④ISP资源
工作模式吞吐率最大分辨率输入格式
单cis

16M@30fps

48M@10fps

4672x3504

8064x6048

VICAP: raw8/raw10/raw12
⑤VPSS

看RK3576的描述，在ISP后级应该还有VPSS模块，可以做图像处理，但是目前RK官方似乎也没有描述RK3576该模块的功能以及使用方法。以下是网上海思VPSS模块的描述。

根据网上对海思VPSS模块的描述：VPSS（Video Process Sub-System）支持对一幅输入图像进行统一预处理，如去噪、去隔行等，然后再对各通道分别进行缩放、锐化等处理，最后输出多种不同分辨率的图像。

根据RK的描述，应该是可以支持旋转镜像裁减多路输出等功能。

⑥最多支持camera数量

RK3576最多可以支持5个MIPIcamera，一个DVP的camera，对应链接框图如下，两路DPHY分别使用2lane+2lane的方式，如果是YUV的sensor，仅需要链接到rkcif_mipi_lvds节点即可，不需要接到stdif虚拟节点。

若采用4lane的方式链接如下：

（2）dts配置

根据上述，RK3576至多可以同时接入5路 MIPI摄像头，下篇文章再介绍。可参考如下：

&csi2_dcphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_gc05a2: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc05a2_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};

		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidcphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi0_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy3 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi_in_s5k3l8xx: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&s5k3l8xx_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};

			mipi_in_ov16880: endpoint@2 {
				reg = <2>;
				remote-endpoint = <&ov16880_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidphy3_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi3_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&csi2_dphy1_hw {
	status = "okay";
};

&i2c4 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&i2c4m3_xfer>;

	gc05a2: gc05a2@37 {
		compatible = "galaxycore,gc05a2";
		status = "okay";
		reg = <0x37>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M0>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clk0m0_clk0>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dovdd-supply = <&vcc_1v8_cam>;
		//dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <1>;
		rockchip,camera-module-facing = "front";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-11210-V2";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		port {
			gc05a2_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_gc05a2>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
	};
};

&i2c5 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2c5m3_xfer>;

	ces6301: ces6301@c {
		compatible = "chipextra,ces6301";
		status = "okay";
		reg = <0x0c>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		rockchip,vcm-max-current = <120>;
		rockchip,vcm-start-current = <10>;
		rockchip,vcm-rated-current = <85>;
		rockchip,vcm-step-mode = <9>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
	};

	s5k3l8xx: s5k3l8xx@10 {
		status = "okay";
		compatible = "samsung,s5k3l8xx";
		reg = <0x10>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M2>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clk2m0_clk2>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dovdd-supply = <&vcc_1v8_cam>;
		//dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-11097-B-V1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		lens-focus = <&ces6301>;
		flash-leds = <&flash_rgb13h>;
		port {
			s5k3l8xx_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_s5k3l8xx>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};

	ov16880: ov16880@36 {
		status = "okay";
		compatible = "ovti,ov16880";
		reg = <0x36>;
		clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMERAOUT_M2>;
		clock-names = "xvclk";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&cam_clk2m0_clk2>;
		pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		avdd-supply = <&vcc_mipipwr>;
		dovdd-supply = <&vcc_1v8_cam>;
		//dvdd-supply = <&vcc1v2_dvp>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "KYT-11379-V1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "default";
		lens-focus = <&ces6301>;
		flash-leds = <&flash_rgb13h>;
		port {
			ov16880_out0: endpoint {
				remote-endpoint = <&mipi_in_ov16880>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&mipi0_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi0_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidcphy0_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi0_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi_in0>;
			};
		};
	};
};

&mipi3_csi2 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi3_csi2_input: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&csidphy3_out>;
			};
		};

		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipi3_csi2_output: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&cif_mipi3_in0>;
			};
		};
	};
};

&pinctrl {
	cam {
		mipicam_pwr: mipicam-pwr {
			rockchip,pins =
				/* camera power en */
				<3 RK_PC6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};

		flash_led_gpios: flash-led {
			rockchip,pins =
				/* flash led enable */
				<2 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};
};

&rkcif {
	status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi0_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp_vir0_in0>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds3 {
	status = "okay";

	port {
		cif_mipi3_in0: endpoint {
			remote-endpoint = <&mipi3_csi2_output>;
		};
	};
};

&rkcif_mipi_lvds3_sditf {
	status = "okay";

	port {
		mipi_lvds3_sditf: endpoint {
			remote-endpoint = <&isp_vir0_in1>;
		};
	};
};

&rkcif_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp {
	status = "okay";
};

&rkisp_mmu {
	status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
	status = "okay";

	port {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		isp_vir0_in0: endpoint@0 {
			reg = <0>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
		};

		isp_vir0_in1: endpoint@1 {
			reg = <1>;
			remote-endpoint = <&mipi_lvds3_sditf>;
		};
	};
};

（3）总结

后续继续介绍详细的dts配置以及调试经验。

人生苦短，菜的抠脚
关注
  • 14
    点赞
  • 踩
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
rk3576作为2024行业新秀，那么rk3588和rk3399
m0_69200023的博客
06-07 1788
在当前的智能设备市场中，高性能与低功耗的芯片成为了各大产品追求的关键优势。瑞芯微（Rockchip）作为领先的物联网（IoT）及人工智能物联网（AIoT）处理器芯片企业，其推出的RK3399、RK3588以及RK3576三款芯片各具特色。本文将重点对比RK3576相对于RK3399和RK3588的优势。
OV8865 (sensor)camera驱动
11-06
附件是OV8865 (sensor)camera驱动，可用于linux，Android等平台
高算力智能监控方案：基于瑞芯微RK3576核心板开发NVR网络视频录像机
最新发布
hzdusun_com的博客
07-06 1075
基于RK3576核心板开发的NVR在性能、灵活性和智能化水平方面均具备显著优势。
瑞芯微RK3576 |牵头AIoT技术潮流，全新震撼来袭！
Industio_CSDN的博客
03-18 1160
在快节奏的人工智能物联网（AIOT）领域，瑞芯微（Rockchip）全新推出的RK3576处理器横空出世。RK3576以其领先技术和卓越性能，为智能设备注入了无限的可能性，实现了更加智能和互动的体验。 下面让我们谈谈这款瑞芯微旗下最新的AIOT芯片：
RK3576芯片规格，以及与RK3588对比
Systemcall名屋
05-07 3341
RK3576芯片规格，以及与RK3588对比
瑞芯微RK3576|触觉智能：开启科技新篇章
Industio_CSDN的博客
03-20 1406
总之，瑞芯微RK3576的出现不仅推动了智能设备的不断创新和发展，也为人们的生活带来了更多可能性。相信在不久的将来，RK3576将在更多领域展现其强大的实力，为我们开启一个更加智能、便捷的新生活时代。具体来说，先进的制程工艺可以减小晶体管的尺寸，使得芯片上的晶体管数量大幅增加，进而提升了计算能力。它采用了先进的功耗管理技术，能够根据实际使用情况动态调整芯片的功耗，确保在高性能的同时保持低能耗。随着物联网、人工智能等技术的不断进步，RK3576有望在未来发挥更加重要的作用，为人们的生活带来更多便利和乐趣。
2024RKDC，新一代AIOT 处理器RK3576发布 ！
Industio_CSDN的博客
03-11 1777
触觉智能已成功推出RK3576相关开发板核心板，RK3576采用瑞芯微八核芯片，专为 AI0I设计，可用于平板电脑、AI0T应用程序、电子墨水显示器、Arm PC和汽车电子中。集成独立的6TOPS NPU，支持4K视频编解码，性能定位于RK3588和RK3399之间。
RK3576：革新智能设备体验的高性能AI芯片
Industio_CSDN的博客
04-24 1290
在当前竞争激烈的智能设备市场中，高性能与低功耗的芯片已然成为各大产品追求的关键优势。瑞芯微最新推出的RK3576芯片永远强大的竞争力。这款芯片搭载了保持6TOPS算力的NPU，同时支持UFS存储，使得其在性价比方面表现出色。正因如此，RK3576芯片在商业显示设备、视频直播设备、智慧教室主机、智能家居中枢、工业/车载控制主机以及安防监控设备等众多领域，均成为用户的优选方案。其卓越的性能与合理的价格，使得RK3576芯片在市场中脱颖而出，为各类智能设备带来前所未有的竞争力与升级体验。
2021-12-16 RK3566 触摸屏调试记录、以及解决“触摸屏操作类似鼠标一样”的问题。
海月汐辰
12-16 4801
一、TP的硬件连接如下，接口包括i2c、中断pin和reset pin。 二、dts配置如下： &i2c4 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>; clock-frequency = <400000>; i2c-scl-rising-time-ns = <138>; i2c-scl-falling-time-ns ...
matlab信任模型代码-t-rk-e:-
05-22
matlab信任模型代码土耳其资源清单 精选的土耳其软件开发资源清单。 主题词 其他资源 安卓 -优素福·恰卡（YusufÇakal） -- -- -LeventYadırga -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 角度的 :movie_camera: -- ASP...
GC5025.tar.gz_RK camera_camera_gc5025 RK3368_gc5025驱动_rk摄像头驱动
07-15
通过理解驱动的工作原理，结合实际的开发环境和需求，我们可以有效地利用这些资源，构建出高效、稳定的摄像头应用。无论是进行系统集成还是开发定制化的图像处理功能，这个驱动都将发挥至关重要的作用。
android-camera2video
12-22
合理管理相机资源，及时释放不再使用的对象。 3. **权限动态申请**：在Android 6.0及以上版本，部分权限需要在运行时动态请求。 4. **内存管理**：处理大尺寸的图像数据时，注意内存占用，避免OutOfMemoryError。 ...
ipcamsdk7724264_ipcam_Windows编程_camera_SDK_alreadyecd_
10-01
综上所述，这款IP Camera SDK面向Windows平台的开发者，提供了开发、测试和调试IP摄像头应用所需的各种工具和资源，涵盖了从视频编码解码到网络传输，再到多线程编程等多个领域。开发者需要具备扎实的C++基础，熟悉...
ArmSoM-Sige5 RK3576开发板 正式发布！
nb124667390的博客
04-30 1527
​ArmSoM-Sige5 采用Rockchip RK3576第二代8nm高性能AIOT平台，6 TOPS算力NPU，最大可配32GB大内存。支持8K视频编解码，拥有丰富的接口，支持双千兆网口，WiFi6 & BT5和多种视频输出。支持多种操作系统，适用于基于ARM的PC和边缘计算设备、个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用。​。
瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台 RK3576 详细介绍
nb124667390的博客
03-06 3469
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
新品发布 | 飞凌嵌入式RK3576核心板，为AIoT应用赋能
飞凌嵌入式
06-07 712
RK3576处理器搭载6TOPS超强算力NPU，支持INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32操作，支持双核协同工作或独立工作，支持多任务、多场景并行，支持TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NN、Android NN等多种深度学习框架。飞凌嵌入式FET3576-C核心板广泛适用于工业、AIoT、边缘计算、智能移动终端以及其他多种数字多媒体相关的应用领域，加之飞凌嵌入式强大的技术支持服务能力，助力您的产品快速上市，走在行业前沿。
linux下cpu过高问题排查
qq_36862125的博客
06-01 365
在服务器报cpu过高时，可使用以下命令，快速导出堆栈信息，以方便查看具体的问题。 1. 使用top命令定位异常进程。可以看见12836的CPU和内存占用率都非常高 此时可以再执行ps -ef | grep java，查看所有的java进程，在结果中找到进程号为12836的进程，即可查看是哪个应用占用的该进程。 2. 使用top -H -p 进程号查看异常线程 3. 使用printf "%x\n" 线程号将异常线程号转化为16进制 4. 使用jstack 进程号|grep 1..
Banana Pi 推出采用瑞芯微 RK3576芯片设计开源硬件：BPI-M5 Pro
Banana PI 香蕉派的专栏
05-02 752
Banana Pi BPI-M5 Pro采用第二代8nm高性能AIOT平台瑞芯微RK3576，拥有6 TOPS算力NPU，支持最高32GB大内存。支持8K视频编解码，提供双千兆网口、WiFi 6 & BT5、多种视频输出等丰富接口。兼容多种操作系统，适用于基于ARM的PC、边缘计算设备、个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用。
rk3399 camera0: ov13850@10配置
08-25
rk3399的camera0配置中，采用的是ov13850摄像头，采样率为10。rk3399是一款高性能的处理器芯片，常用于嵌入式系统和人工智能设备中。它有强大的计算能力和丰富的接口支持，可以满足复杂应用的需求。 在camera0的配置中，ov13850摄像头被选用作为图像传感器。ov13850是OmniVision公司生产的一款高品质摄像头，具有1300万像素的分辨率。它采用了先进的图像传感技术，能够提供高品质的图像和视频。 配置中的10表示采样率为10，也可以理解为每秒钟采集10帧图像。这意味着摄像头每秒可以捕捉到10张图像，使得图像流畅度和连续性更好。采样率的选择取决于具体应用场景和要求，不同的应用可能需要不同的采样率来满足需求。 通过配置摄像头的参数，rk3399可以实现对ov13850摄像头的控制和设置。可以调整曝光时间、白平衡、对比度等参数，以获取更好的图像效果。同时，rk3399还支持图像处理和编码功能，可以对采集的图像数据进行加工处理，并输出为不同的格式。 总之，rk3399的camera0配置中采用了ov13850摄像头，并设置了采样率为10，提供了高品质的图像和视频采集能力，同时支持丰富的图像处理和编码功能。这使得rk3399成为嵌入式系统和人工智能设备中的优秀选择。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

人生苦短，菜的抠脚

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值