RK3588 MIPIRX接收RGB888/RGB565/RGB666调试

这篇文章分享一下使用RK3588平台，通过MIPI接口接收RGB数据的调试经验。

（1）前言

RK3588的MIPIRX一般用于MIPI摄像头的场景，但也有HDMIIN或者DPIN等需求，可以使用转接芯片将HDMI转成MIPI或者DP信号转化成MIPI给RK3588的MIPIRX接口，实现HDMIIN的功能，在camera的场景比较常用的是RAW数据输入或者YUV422的输入，转接芯片场景一般使用YUV422的格式，但是如果源端的图像是RGB888，转接芯片将其转换成YUV422给到RK3588，存在下采样的过程，有可能会造成UV颜色的丢失，导致一些色偏的问题，对一些色彩画质要求比较高的应用不太友好，因此需要考虑RGB源端输入给转接芯片，转接芯片直接BYPASS给到RK3588，RK3588是否可以接收图像数据。

（2）RK3588 MIPIRX支持能力

RK3588的VICAP模块支持图像存储，因为不是raw数据，无需经过ISP处理，因此直接使用VICAP模块存储图像数据即可，VICAP规格支持如下所示：

从上述可以看到RK3588的VICAP不支持RGB888的输入，但是在软件处理上，可以将其当做RAW8来接收存储，只是输出上也就只能BYPASS，不可以做转换或者reorder的操作。

（3）驱动适配和DTS配置

①转接芯片驱动适配

转接芯片或者sensor的驱动，可以参考其他的sensor驱动，基于V4L2的框架实现，主要关注重点：

1）格式配置

图像格式配置如下，RGB888需要配置成MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24，这里注意的是CSI格式一般是BGR，DSI才是RGB。

2）lane数配置：

3）MIPI CLK配置：

②MIPI-CSI配置

这里需要注意的是RK3588的MIPI-CSI HOST自带了DSI的功能，因此支持接收DSI的数据，因此需要区分是DSI还是CSI的模式。不同的模式需要设置不同的配置：

③VICAP配置

1）data type

VICAP驱动配置中，主要需要注意DSI或者CSI，DSI 对应的data type需要进行区分配置，在VICAP驱动如下进行配置：

2）buf大小，虚宽等配置：

按照RAW8来配置：

（3）抓图调试

调试命令，使用如下调试命令可以抓取RGB888 的图像，可以使用7YUV等软件进行预览。

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='RGB3' --stream-mmap=4