mujoco_py.builder.MujocoException: Got MuJoCo Warning: Unknown warning type Time = 0.1950.

于 2023-03-14 10:55:16 发布
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分类专栏： 强化学习踩坑记录 文章标签： python 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34346879/article/details/129520303
版权
文章讨论了在网络权重计算中由于梯度爆炸或分母为nan导致的结果异常问题。为了解决这个问题，提出了两种策略：一是实施梯度归一化以防止梯度爆炸；二是对归一化分母添加合适的bias，避免数值过大导致的nan现象。这些方法有助于维护强化学习环境的稳定运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原因：网络权重，因为（1）梯度爆炸 或（2）分母  的原因变成nan，导致输出结果变为nan。导致强化学习环境报错。

解决办法：（1）为防止梯度爆炸，增加归一化 （2）对归一化分母加上合适大小的bias，过大也会导致超过float而变成nan。 

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