Ubuntu 16.04 安装Mujoco、mujoco_py以及gym等，和相关问题解决

最近安装强化学习环境，需要配置Mujoco，在网上找了一堆教程，发现有一些有用的操作说明：

1. 安装Mujoco、mujoco_py以及gym等，具体可以参考此网站：https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11557917.html，以及官网：http://www.mujoco.org/index.html

2. 遇到的问题：
   问题（1）：Python3: ImportError: No module named ‘_ctypes’ when using Value from module multiprocessing；
   为了解决上述问题，看了很多网站，有以下解决方法：
   方法1）：安装：sudo apt-get install libffi-dev
   方法2）：
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   sudo apt-get dist-upgrade
   sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus
   sudo apt-get install libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-dev
   sudo apt-get install zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-dev
   sudo apt-get install libssl-dev openssl
   sudo apt-get install libffi-dev
   我几种方法都试过了，最后有效了，具体不知哪种方法起的作用，还没有搞明白。
   问题（2:）：>>> import mujoco_py导入的时候出现：
   You appear to be missing MuJoCo. We expected to find the file here: /home/yushen/.mujoco/mujoco200。出现这个问题估计是包的名称不对，或者环境变量路径不对。
   解决方法：把解压后的mujoco200_linux文件夹改名为mujoco200就好了，还要跟~/.bashrc中的的路径对应起来。#./bashrc文件末尾添加的路径
   #Path for mujoco
   export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco$MUJOC{O}_{K}E{Y}_{P}ATHexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/用户名/.mujoco/mujoco200/bin
   参考网站：https://zhuanlan.zhihu.com/p/124001142

3. 最后一些小tips:
   （1）：ctr+h键可以查看隐藏的文件夹，如～/.这些带“.”号的文件夹
   （2）修改环境变量的方法总结：https://www.cnblogs.com/hizf/p/7843463.html

参考文献：
[1] https://www.cnblogs.com/dinghongkai/p/11557917.html
[2] http://www.mujoco.org/index.html
[3] https://blog.csdn.net/lzx_bupt/article/details/5642690
[4] https://bugs.python.org/issue31652
[5] https://stackoverflow.com/questions/27022373/python3-importerror-no-module-named-ctypes-when-using-value-from-module-mul?newreg=1536c727f2a049cfb8dde176b69f0bcd
[6] https://github.com/openai/mujoco-py