opencv相机姿态解算程序

最新推荐文章于 2024-08-12 17:05:48 发布

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文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34359028/article/details/78821905

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该博客详细介绍了如何利用OpenCV库进行相机姿态的解算，包括解析头文件、处理源文件以及核心的main函数实现。通过阅读，读者可以了解到OpenCV在计算机视觉中的应用，特别是解决相机定位问题的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.头文件

#pragma once

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

class JiaoDuJieSuan
{
public:
    JiaoDuJieSuan();

    //获得旋转矩形角点并保存在rectPoint2f
    void huoDeJuXingJiaoDian(RotatedRect rect,Mat img);

    void qiuJieJiaoDu(float &pitch, float &yaw);

    void drawPoints(Mat img);
private:
    Mat cameraMatrix;
    Mat distortionCoefficients;
    Mat rvecs;
    Mat tvecs;
    vector<Point2f> rectPoint2f;
    vector<Point3f> muBiaoPoint3f;
    float muBiaoWidth;
    float muBiaoHeight;
};

2.源文件

#include "jiaodujiesuan.hpp"

JiaoDuJieSuan::JiaoDuJieSuan()
{
    string filename = "out_Arlco_Camera_data.xml";
    FileStorage fs(filename, FileStorage::READ);
    if(!fs.isOpened()){
        cout <<"no such file"<<endl;
        return;