机器人学的AGI实现路径：从专用智能到通用认知的跨越

引言：机器人学的范式革命

在波士顿动力Atlas机器人完成复杂体操动作、特斯拉Optimus实现汽车装配的时代，我们正见证机器人技术的历史性突破。然而，当前机器人系统仍局限于预设任务范畴，距离真正的通用智能（AGI）仍有本质差距。本文将从技术实现角度，探讨如何将AGI的核心能力注入机器人系统，构建具备开放环境适应性和自主认知能力的下一代智能体。

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一、AGI与机器人学的融合现状

1.1 传统机器人系统的局限

• 任务专用性陷阱：现有工业机器人依赖精确建模，服务机器人基于有限场景训练
• 环境脆弱性：基于监督学习的系统在分布外（OOD）场景中性能骤降
• 认知维度缺失：缺乏常识推理、因果推断等人类基础认知能力

1.2 AGI技术为机器人学带来的变革

• 跨模态统一表征