opencv6-最小外接矩形minAreaRect

最近在做目标跟踪相关的实验，其中牵涉到最小外接矩形或最小外接圆形的函数使用，把自己实验的过程记录一下，希望可以帮助大家。

minAreaRect()函数用于给定的2D点集，函数原型：

RotatedRect  minAreaRect(InputArray  points);

只有一个输入参数，类型可以是vector<>或Mat

minEnclosingCircle()函数原型：

void minEnclosingCircle(InputArray points,CV_OUT  Point2f& center, CV_OUT float& radius);

第一个参数是要求的最小外接圆的点集或向量

第二个参数是最小外接圆的中心坐标，类型是Point2f

第三个参数是圆的半径，类型是float

#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){

	Mat image=imread("7.jpg",0);
	imshow("image",image);

	Mat result,threshold_out;
	//cvtColor(image,result,COLOR_BGR2GRAY);
	blur(image,result,Size(3,3));
	

	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	
	threshold(result,threshold_out,0,255,CV_THRESH_OTSU);//Otsu法：灰度图像的自动阈值分割
	erode(threshold_out,threshold_out,3);
	imshow("threshold image",threshold_out);
	//寻找最外层轮廓
	findContours(threshold_out,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());

    //最小外接矩形画布
	Mat imageContours=Mat::zeros(threshold_out.size(),CV_8UC1);
	//最小外接圆画布
	Mat imageContours1=Mat::zeros(threshold_out.size(),CV_8UC1);

	//绘制
	for(int i=0;i<contours.size();i++){
	
		//绘制轮廓
		drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);
		drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);
		//绘制最小外接矩形
		RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);
		Point2f Point[4];
		rect.points(Point);
		for(int j=0;j<4;j++){
		
			line(imageContours,Point[j],Point[(j+1)%4],Scalar(255),2);
		}

		//绘制最小外接圆
		Point2f center;
		float radius;
		minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);
		circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);
	
	}

	imshow("rect",imageContours);
	imshow("circle",imageContours1);
	waitKey(0);
	return 0;

}

实验结果：实验效果图不是特别好，大家可以对获取的二值图进行形态学处理。

在实验期间遇到的问题：

解决办法是在获取图像时，要保证获取的图像格式是与二值化函数要求的一致。例如：在获取图片后，加个0，返回的就是灰度图像了。如果忽略这个参数，就表示载入的是三通道的彩色图像。

Mat image=imread("7.jpg",0);

枚举定义如下：

1. enum  
2. {  
3. /* 8bit, color or not */  
4.    CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,  
5. /* 8bit, gray */  
6.    CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,  
7. /* ?, color */  
8.    CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,  
9. /* any depth, ? */  
10.    CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,  
11. /* ?, any color */  
12.    CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4  
13. }; 

如果不按着枚举取值，只需要记着

flag=o,返回灰度图

flag>0;返回三通道彩色图

flag<0;负值一般不取，因为不需要alpha通道。