STM32自学笔记——外部中断

最新推荐文章于 2023-10-20 11:27:27 发布

余佩韦君

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 f1 中断

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stm32的每个IO口都可以作为外部中断的入口。stm32f103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求（question1：外部中断和时间请求的区别？），这19个外部中断中0-15对应外部IO口的输入中断16连接到PVD输出（question2：什么是PVD输出？）17连接到RTC闹钟事件（question3：这有什么意义）18连接到USB唤醒事件（question4：USB唤醒事件是什么？）。由上可以看出stm32供IO的中断线只有16个但是stm32的IO口远远不止16个那么怎么一一对应呢？于是 STM32 就这样设计， GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E， F,G)分别对应中断线 0~15。

1. 第一步

配置GPIO与中断线的映射关系是由函数GPIO_EXTILineConfig()实现的使用范例是：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

2. 第二步

**
将中断线与IO口映射后，接下来设置中断线上中断的初始化参数。这是通过函数EXTI_Init（）实现的

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
例：
/* Enables external lines  14 interrupt generation on falling
edge */
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12；
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

其中需要设定四个参数
1.中断线标号 EXTI_Line0~EXTI_Line15
2.中断模式中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event
3.触发方式下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
4.使能

3. 第三步

在配置完中断的初始化参数后就是设置NVIC

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

4. 第四步

NVIC配置完成之后配置就是编写中断服务函数注意STM32的IO口外部中断通道和函数都只有6个分别为

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler 
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数
1.判断某个中断线上的中断是否发生，一般使用在中断服务函数开头返回值为SET 或 RESET
EXTIStatus = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8);
2.清除某个中断线上的中断标志位，一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志
EXTI_ClearITpendingBit(EXTI_Line2);

一般的中断服务函数格式为：

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}

固件库还提供了另外两个函数用来判断外部中断状态以及清除外部状态
标志位的函数 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他们的作用和前面两个函数的作用类似。只是在 EXTI_GetITStatus 函数中会先判断这种中断是否使能，使能了才去判断中断标志位，而EXTI_GetFlagStatus 直接用来判断状态标志位。（question5：关于此的详解）最后固件库提供了产生软件中断的函数其用法为EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line6); （qusetion6：什么是软件中断）

最后进行问题的解答：

question1：外部中断和时间请求的区别？
question2：什么是PVD输出？
question3：17连接到RTC闹钟事件这有什么意义
question4：USB唤醒事件是什么？
question5：关于EXTI_GetFlagStatus和 EXTI_GetITStatus 的不同详解？
qusetion6：什么是软件中断？

ANSWER1:事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法详情点击
ANSWER2：PVD = Programmable Votage Detector 可编程电压监测器它的作用是监视供电电压，在供电电压下降到给定的阀值以下时，产生一个中断，通知软件做紧急处理保存重要信息类似于看门狗的唤醒中断
ANSWER3：去唤醒停机模式下的系统详情点击
ANSWER4：通过USB唤醒内核（具体我也不懂请各位指教）
ANSWER5：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
{
  ITStatus bitstatus = RESET;
  uint32_t enablestatus = 0;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GET_EXTI_LINE(EXTI_Line));

  enablestatus =  EXTI->IMR & EXTI_Line;
  if (((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET) && (enablestatus != (uint32_t)RESET))
  {
    bitstatus = SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = RESET;
  }
  return bitstatus;
}


FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)
{
  FlagStatus bitstatus = RESET;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GET_EXTI_LINE(EXTI_Line));

  if ((EXTI->PR & EXTI_Line) != (uint32_t)RESET)
  {
    bitstatus = SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = RESET;
  }
  return bitstatus;
}

EXTI_GetFlagStatus只是纯粹读取中断标志位的状态，但是不一定会响应中断（EXT_IMR寄存器对该中断进行屏蔽）；而EXTI_GetITStatus除了读取中断标志位，还查看EXT_IMR寄存器是否对该中断进行屏蔽，在中断挂起没有屏蔽的情况下就会响应中断。所以我们一般用的是EXTI_GetITStatus
ANSWER6：又软件产生的中断比如可以由定时器产生具体的应用还不了解希望大家指教