传感器自学笔记第十一章——三色RGB学习笔记+高感度声音检测模块+KY-010光遮断传感器+TCRT5000循迹传感器+倾斜模块

作者：GWD 时间：2019.06.28

三色RGB学习笔记（开关量类传感器）

一、学习要点：无
二、手册分析（开关量传感器）
1、产品用途：RGB LED 模块由一个贴片全彩 LED 制成，通过 R、G、B 三个引脚的 PWM 电压输入可以调节三种基色（红/蓝/绿）的强度从而实现全彩的混色效果。

三、编程（无）

高感度声音检测模块（模拟量输出类传感器）

一、 学习要点：（无）
二、 手册分析：（住小麦克风1模块与这个一样，在一起简述了）
1、


2、使用注意，：AO，模拟量输出，实时输出麦克风的电压信号，DO，当声音强度到达某个阀值时，输出高低电平信号;
三、编程
程序功能：当P3^{2（INT0）的声控传感器有震动产生时，触发外部中断（低电平触发），P2}1的LED灯点亮1S；
代码：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "intrins.h"
typedef unsigned int uInt16;
typedef unsigned char  uChar8;

sbit relay = P2^1;

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

main()
{
	P1=0x55;       //P1口初始值
	EA=1;          //全局中断开
	EX0=1;         //外部中断0开
	IT0=1;         //下降沿触发
	while(1)
	{
	               //在此添加其他程序
	}
}

void ISR_Key(void) interrupt 0 using 1
{
	relay=0;
	Delay1000ms(); 
	relay=1;
}

KY-010光遮断传感器（开关量类传感器）

一、 学习要点：
1、 反射式红外线控制开关原理：


二、手册分析
1、有遮断时输出高电平，无遮挡时输出低电平；
三、编程
无

TCRT5000循迹传感器（开关量类传感器）

一、 学习要点：无

二、手册分析：
1、TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者强度不够大时候，红外接收管一直处于关断状态，此时模块输出低电平，反之同理；
2、适用场景：探测距离10mm左右，黑线输出低电平，白线输出高电平；传真机碎纸机检测纸张；障碍检测；黑白线检测；电度表脉冲数据检测
三、编程：
1、代码功能：在同一高度放置白纸与黑纸，平移传感器白纸处P2.0处的LED灯熄灭，在黑纸处P2.0处的LED灯点亮；
2、代码：同上。

倾斜模块、倾斜开关（开光量类传感器）

一、 学习要点：

1、 工作原理：

传感器闭合时VIN-电压低，LM393输出低电平；
二、手册分析：
1、模块输出开关量取决于角度开关的导通与断开，当角度开关断开时，DO输出高电平，角度开关导通时DO输出低电平；
三、编程：
1、代码功能：传感器输出端连接P3.2(INT0)倾斜传感器后P2.0处的LED灯点亮；
2、代码：同上。