硬件信号量hsem

1、硬件信号量和软件信号量的区别

1.1、软件信号量

比如freertos里的Semaphore，通常使用阻塞的方式，使用共享资源。

接口	作用
xSemaphoreTake(sem, 0)	非阻塞（轮询）
xSemaphoreTake(sem, pdMS_TO_TICKS(2000))	阻塞

xSemaphoreTake不能在服务中断程序中调用，如果有必要，可以调用xQueueReceiveFromISR() 来在中断服务程序中获取信号量，虽然这并不是一种正规的操作。

软件信号量必须已经通过调用vSemaphoreCreateBinary(), xSemaphoreCreateMutex() 或 xSemaphoreCreateCounting()来创建。

1.2、硬件信号量

hsem这个硬件信号量，只有非阻塞结合查状态、中断这两种方式，使用共享资源。

非阻塞+查状态方式：不会阻塞任何任务，需要对接口返回值加以判断，再执行不同的操作。
中断方式：当获取不到信号量时，使能对应信号量的中断，当别的任务或核有释放动作时，产生中断，通知你信号量可以获取了。

硬件信号量可以直接获取，无需初始化，获取成功与否会有不同返回值。

2、HSEM硬件信号量工作原理

2.1、获取信号量的两种方式

每个信号量都有一个独立的Rx寄存器和RLRx寄存器。

2.1.1、hsem_take（2步），释放信号量（1步）

获取：先写 Rx[信号量编号] 寄存器，再读回校验。
释放：写Rx [信号量编号] 寄存器。

2.1.2、hsem_fast_take（1步），释放信号量（1步）

获取：直接读 RLRx [信号量编号] 寄存器。
释放：写Rx [信号量编号] 寄存器。

3、中断用法

使能对应信号量的中断，当别的任务或核有释放动作时，产生中断，通知你信号量可以获取。

如何发通知？一步 take + 一步release

一定要和软件信号量的用法区分开来，不然很容易混淆。

使用硬件信号量，代码加返回值判断很重要，基本上全靠返回值决定软件流程。