诊断CAPL自动化（2）—— 封装了诊断发送的通用CAPL函数库

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分类专栏： UDS及CAPL诊断自动化 从零学习CANoe 文章标签： CANoe CAPL 诊断 UDS
于 2022-09-18 14:01:53 首次发布
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本文介绍了如何在CANoe中封装和使用诊断发送相关CAPL函数，包括diagSetTarget、diagSetParameter及其不同变体，旨在提高诊断代码的可复用性和易用性。内容涵盖设置诊断对象、不同参数类型的诊断发送函数以及如何根据预期响应码判断诊断结果。

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📘前言

  • 🍅 诊断相关的CAPL函数绝对是日常写测试用例用的最多的，但是由于这些函数重载的非常多，什么场景下改用什么格式的，初学者常常混淆不清，本节就通过测试实例来帮大家弄清楚它们
  • 🍅 考虑到内容还是比较多，打算分两个文章，本文，主要集中讲解下发送诊断时用到的相关函数，而且我将他们进一步封装了，具备较高的可复用性。
  • 🍅 演示软硬件环境 Windows11 x64 ； CANoe 11 SP2 x64，Python 3.8 x64
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CAPL学习之路-测试功能集函数（诊断测试）
jasonj333
12-29 2147
"Door"是ECU qualifier，"Sessions"是诊断类的qualifier，此处表示诊断会话。"Sessions"诊断大类下的诊断请求有10 01/10 02/10 03，全部都要发出去，并将它们的响应写入测试报告中。这个函数是为了判断tester发送的诊断请求是否已经发送完毕，所以在使用这个函数前，需要发送诊断请求的动作。向诊断目标的诊断类下的所有诊断服务发送诊断请求，并将诊断响应写入测试报告中。判断指定诊断请求的响应是否已开始到达，比如诊断响应的首帧。判断指定诊断请求的响应是否到达。
CAPL学习之路-诊断函数
jasonj333
09-08 2421
检索参数在诊断服务原始数据中的位置比如说诊断请求：2E F1 B1 03 04，写入ecu的part number号，03 04是part number，在cdd中用一个参数名称“partnumber”表示如果我想知道这个参数在这个诊断请求原始数据中的位置，就可以通过上面的函数，传入诊断服务和参数名称，检索到它在原始数据中的位置所以partnumber检索的位置应该是3。
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
12-12
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑱】
汽车控制器系统开发、VIL测试、HIL测试、MIL测试、EMS电喷系统标定与开发、热管理系统标定
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CAPL之ECU的诊断自动化-函数
ren19960224的博客
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【代码】CAPL之ECU的诊断自动化-函数。
CanOE中基于CAPL实现自动化诊断测试
qq_43816839的博客
11-18 2144
CanOE中使用CAPL语言编程可以实现自动化测试，实现测试信号一致性，诊断服务等功能的测试。本文主要描述通过TestModel模块来实现自动化测试部分诊断服务。上表中诊断服务含义不在本文中进行详细描述，以后有时间再说吧。
CANoe的编程语言CAPL 诊断接口，包括例子和参考
04-22
Information and explanation on the CAPL Callback Interface (CCI) for diagnostics in CANoe, including examples and references
CPAL脚本自动化测试 ———— 诊断模块的安全解锁函数分析
永远的菜鸡小詹的博客
07-08 1万+
第一步：定义参数。包括请求种子的请求(SeedReq_1)，发送密钥的请求(KeySend_1),发送时间限制，响应时间限制（上述两个时间参数根据实际项目的不同而设置），种子数组，密钥数组，变量和ipOption等相关重要参数。 第二步：发送种子请求，将响应的seed存储在seedArray中。 在此对函数DiagGetRespPrimitiveByte做一个简单的介绍。 具体的结构和格式要求如下： 因为UDS协议中关于27服务的定义中，响应帧的byte 0 和byte 1 为Request SID 和
1⃣️CAPL_诊断函数＜怎么用 CAPL读DTC＞
@Mac的博客
05-24 1630
本章适用于有一定CAPL基础同学，主要提供一些自定义函数(Function)，这些函数已经经过验证可直接在写脚本时调用，主要可用于基于CAPL的自动化脚本中运行(Test module)，而无需额外购买VTest Studio做自动化测试(Test Unit)，从而帮助企业节省大量成本，同时提高测试工程师的能力及效率。本章中函数还在不断完善和更新，希望读者、同行批评指正，也同时欢迎为本书数据库新增一些新的功能，一起学习进步。
诊断CAPL自动化（3）——封装了接收诊断数据的通用CAPL脚本函数库
蚂蚁小兵
09-18 5325
DiagGetRespPrimitiveSize （获取诊断响应的单个数据） diagGetPrimitiveData （获取诊断返回的所有数据） DiagGetRespParameter（数值类型） DiagGetRespParameter（字符串类型） DiagGetRespParameter（byte数组）
CAPL 程序与 LabVIEW 相结合实现汽车诊断自动化
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汽车行业的快速发展，汽车技术的不断创新，尤其是汽车功能的多元化，使汽车上的电子单元越来越多。对于汽车的安全，主要指汽车售后服务，ECU 诊断尤其重要，诊断中包含对故障的测试，一般故障的产生和恢复策略，ECU 内部自检测策略，都是汽车诊断必不可少的一部分，本文主要介绍在 CANoe 软件下通用的 CAPL 语言，运用 CAPL 语言编写程序，然后合理的连接硬件，根据参数正确对软件进行相应的配置，使用一些接口函数，通过 LabVIEW 编程实现上位，从而控制硬件及软件的运行，生成对应的测试报告，充分分析报告，得到需要的结果，从而实现诊断故障自动化测试。   近几年了，随着汽车技术不断的改进与更新，汽车市场进入了一个快速发展的阶段，在追求价格日益下降的同时，还要求汽车的性能得到提高，为了满足客户的需求，不同功能单元的 ECU 运用在汽车上，ECU 之间通过 CAN 线或者 K 线传输信号，速度更快，信号更稳定，但是稳定的背后，却使汽车的系统变得越来越复杂。汽车控制的电子化增加了汽车诊断维修工作的难度，特别是对一些故障的测试，需要对故障的策略了解很清楚，使用一些信号模拟设备，去制造相应的故障。传统的测试方法已不能达到要求，为此很多主机产迫切的需要改进诊断测试方法，从而提高效率和测试精度，从而节约开支。本文主要介绍通过 CAPL 语言程序的编写，CANoe 控制 CAPL 程序，LabVIEW 用来实现上位，控制 CANoe，使 CAPL 程序与 LabVIEW 相结合，实现诊断自动化。
车载诊断框架：基于CAPL脚本实现DTC读取与诊断测试
02-09
内容概要：本文详细介绍了使用CAPL脚本进行车辆诊断的相关技术和实现方法，涵盖DTC读取、故障存储器解析、Seed-Key安全访问机制、ECU模拟及身份认证等方面的技术细节。具体涉及利用DiagGetComplexParameter等函数实现DTC符号获取、DTC及其状态信息迭代读取等功能；讲解了Seed-Level权限层级的安全验证流程；并通过CAPL节点创建与配置展示了一个完整的虚拟ECU构建过程。此外还简述了如何运用功能性地址进行跨设备通讯以及处理不同类型数据结构的方法。 适合人群：主要面向具有一定CAN网络基础知识，希望深入学习车辆诊断技术、熟悉Vector工具套件使用的工程师或研究人员。 使用场景及目标：有助于读者掌握CAPL编程技巧用于解决实际项目中的问题，提高工作效率；同时也可作为教学材料辅助高校相关专业开展实训课程。同时它为那些想要提升其车辆诊断系统安全性理解和技能水平的学习者提供了详细的指导。 其他说明：文中代码实例均来自实战经验分享，具有较高参考价值，能够快速帮助使用者建立起完整而有效的汽车电子系统测试环境。
CAPL发送Doip诊断请求脚本
09-28
然后，在CAPL脚本中引入doip.dll库文件，调用库中提供的函数来封装DoIP诊断请求报文。脚本中需要定义好诊断服务标识符、诊断会话类型等参数，并设置好请求的目的地和源地址。一旦脚本运行，CANoe将会通过网络向指定...
诊断CAPL自动化（8）——封装的读取/检查DTC函数库，覆盖了所有的测试场景
蚂蚁小兵
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读取、检测 DTC 封装函数，覆盖了测试中的大多数场景
CAPL自动化：使用通用CAPL函数库进行诊断发送的封装
TcData的博客
09-17 450
为了简化和优化诊断发送的过程，可以封装一个通用的CAPL函数库，提供一些常用的功能和操作，使诊断发送的自动化更加便捷。总结起来，通过封装通用的CAPL函数库，我们可以简化和优化诊断发送的过程，提高开发效率。通过调用封装函数，开发人员可以方便地发送诊断请求和诊断响应，从而实现对汽车网络的诊断发送自动化。通过以上封装的函数，我们可以在CAPL脚本中直接调用它们来发送诊断请求和诊断响应。首先，我们需要定义一些常用的诊断发送操作，比如发送诊断请求、发送诊断响应等。当按下键盘上的 ‘r’ 键时，将调用。
CANOE入门:CAPL语言实现诊断发送和接收
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weixin_38077674的博客
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诊断，就是通过问和听的方式，也即发送和接收信号的方式，发送一条指定ID的CAN报文，ECU接收到后回应另一条指定ID的报文来确认当前ECU的相关信息，诊断的本质也是CAN上面的一条报文。在汽车测试中，诊断是非常重要的功能。与ECU相关的信息大部份是通过诊断的方式获取的，比如说，当前ECU软件版本号，ECU工作状态等等。在CAPL中，操作ECU的方式，就是发送一条CAN报文，再接收指定的报文实现诊断功能。CANoe软件中有诊断功能，但是当需要批量测试诊断功能就需要CAPL语言来做了。
【零基础学习CAPL】——诊断报文发送
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02-20 2022
主要介绍基于CAPL脚本发送诊断报文以及多帧报文的情况
CAPL--诊断报文发送和接收（无CDD）
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03-04 649
是用于 **设置诊断目标** 的语法，属于 **诊断功能** 的一部分。它的作用是告诉 **CANoe** 或 **CANalyzer** 软件，后续的诊断请求（如 UDS 服务）将发送到指定的目标 ECU（电子控制单元）。` 是 CAPL 中用于 **设置诊断目标** 的语法，通常在 **UDS 诊断** 中使用。是目标 ECU 的名称，必须与 **诊断配置**（Diagnostic/ISO TP 配置）中定义的 ECU 名称一致。// 错误：ECU 名称未在诊断配置中定义。// 定义诊断请求对象。
python如何调用capl函数
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<think>好的，我现在需要解决用户的问题：“python如何调用capl函数”。首先，我需要理解用户的需求。CAPL通常是指CANoe的CAPL（CAN Access Programming Language），主要用于汽车总线通信的测试和仿真。用户可能是在使用CANoe工具，并希望通过Python调用CAPL函数，以实现自动化测试或集成其他系统。 接下来，我要考虑用户的使用场景。可能的情况是，用户已经编写了一些CAPL脚本，现在想用Python来自动化执行这些脚本，或者在Python中进行数据处理时调用CAPL的函数。比如，他们可能需要在测试过程中动态调用CAPL函数来发送特定的CAN消息，或者读取总线数据。 然后，我需要思考Python调用CAPL函数的可能方法。CAPL本身是运行在CANoe环境中的，所以直接调用可能不可行。常见的方法可能包括使用COM接口、.NET API或者通过CANoe的自动化接口。例如，CANoe提供了COM服务器，允许外部程序（如Python）通过COM组件控制CANoe，从而间接调用CAPL函数。 另外，用户可能对CAPL和Python的交互机制不太熟悉，需要一步步指导。比如，他们可能需要先在CANoe中设置CAPL函数的回调，或者通过事件触发的方式让Python调用CAPL函数。或者，使用XML接口或DLL封装CAPL函数，再通过Python调用这些DLL。 我还需要考虑可能的错误和配置问题。例如，用户可能没有正确安装CANoe的COM组件，或者Python环境缺少必要的库，如pywin32来处理COM对象。此外，权限问题，如以管理员身份运行脚本，也可能影响COM组件的访问。 需要验证的信息包括：用户是否使用CANoe，版本是否支持自动化接口，是否已经正确配置了COM组件，以及是否了解如何在CAPL中导出函数供外部调用。如果用户没有这些前置条件，可能需要先指导他们完成这些步骤。 总结可能的解决步骤：首先，确保CANoe的COM服务器可用；其次，通过Python的win32com库连接CANoe实例；然后，在CAPL中编写导出函数，并通过COM接口调用这些函数；最后，处理可能出现的异常和错误，如连接失败或函数不存在。 同时，需要提供代码示例，说明如何建立连接、调用函数，并处理常见的错误。例如，使用Dispatch方法连接CANoe.Application，获取测量配置，启动测量，然后通过COM接口调用CAPL函数。 另外，可能需要注意CAPL函数的导出方式，例如使用#pragma export在CAPL中声明导出函数，确保它们可以被外部访问。还需要提醒用户关于线程安全和同步的问题，因为Python和CAPL可能运行在不同的线程中。 最后，检查是否有替代方案或工具，比如使用CANoe的Test Feature Set或vTESTstudio，是否更适合用户的自动化需求。如果用户的需求不仅仅是调用CAPL函数，而是更复杂的测试自动化，可能需要推荐更全面的解决方案。 在整理这些思路后，需要以清晰的中文步骤和示例代码回答用户，确保他们能够逐步实施，并解决可能遇到的问题。</think>在汽车电子测试领域，**CAPL（CAN Access Programming Language）** 是Vector公司CANoe工具链中用于总线通信仿真的专用脚本语言。Python调用CAPL函数需要借助**CANoe的COM自动化接口**实现交互。以下是具体实现方法： --- ### **一、基本原理** 1. **CAPL函数导出** 在CAPL脚本中需通过`#pragma export`声明导出函数，使外部可调用。 ```c #pragma export(MyCAPLFunction) // 导出函数声明 void MyCAPLFunction(int x, char msg[]) { write("CAPL收到参数: x=%d, msg=%s", x, msg); } ``` 2. **Python通过COM接口控制CANoe** CANoe作为COM服务器提供自动化接口，Python使用`win32com`库与其通信。 --- ### **二、Python调用步骤** #### **1. 安装依赖库** ```bash pip install pywin32 # 提供COM支持 ``` #### **2. 连接CANoe实例** ```python import win32com.client as com # 启动CANoe COM服务 canoe_app = com.Dispatch("CANoe.Application") canoe_app.Measurement.Start() # 启动测量 # 获取CAPL对象 capl = canoe_app.CAPL ``` #### **3. 调用CAPL函数** ```python # 直接调用无返回值函数 capl.CallFunction("MyCAPLFunction", 123, "Hello from Python") # 调用有返回值函数（需在CAPL中返回简单类型） result = capl.Eval("Sum(2, 3)") # 假设Sum为CAPL导出函数 print(f"计算结果: {result}") # 输出: 计算结果: 5 ``` --- ### **三、关键配置与调试** #### **1. CANoe工程配置** - 确保CAPL脚本已编译并关联到`Simulation Setup`节点。 - 在`CAPL Browser`中验证导出函数可见性。 #### **2. 权限与兼容性** - 以**管理员身份**运行Python脚本（COM接口需要权限）。 - 确认CANoe版本与Python架构匹配（32位/64位需一致）。 #### **3. 错误处理** ```python try: capl.CallFunction("UndefinedFunction") # 调用不存在函数 except Exception as e: print(f"调用失败: {e}") ``` --- ### **四、替代方案** 若需高性能交互，可考虑以下方法： 1. **DLL封装** 将CAPL逻辑编译为DLL，通过Python的`ctypes`调用。 2. **TCP/IP通信** 在CAPL中开启TCP服务器，Python通过`socket`库发送指令。 3. **Vector API** 使用Vector提供的`vTESTstudio`或`vCANoe` API实现更深度集成。 --- ### **五、典型应用场景** | 场景 | Python角色 | CAPL角色 | |---------------------|-------------------------|--------------------------| | 自动化测试控制 | 触发测试用例执行 | 执行总线信号校验 | | 参数动态配置 | 修改测试参数 | 接收参数更新并应用 | | 数据采集与分析 | 实时读取CANoe测量数据 | 发送原始总线数据 | --- ### **六、常见问题** 1. **`COMException: 无效的类字符串`** - 原因：未安装CANoe或COM组件未注册 - 解决：重装CANoe并勾选`Automation Interface`组件。 2. **函数调用无响应** - 检查CAPL导出声明是否正确 - 确认CANoe工程处于运行状态（Measurement启动）。 3. **返回值类型限制** CAPL函数仅支持返回`int`, `float`, `char[]`等基础类型，复杂数据需通过全局变量传递。 --- **总结**：Python通过COM接口调用CAPL函数的核心是正确配置CANoe的自动化接口和导出函数。此方法适用于轻量级交互，如需高性能通信建议改用DLL或TCP/IP方案。
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