诊断CAPL自动化（2）—— 封装了诊断发送的通用CAPL函数库

已于 2023-04-23 17:14:20 修改
阅读量7.2k 收藏 105
点赞数 21
分类专栏： UDS及CAPL诊断自动化 从零学习CANoe 文章标签： CANoe CAPL 诊断 UDS
于 2022-09-18 14:01:53 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34414530/article/details/126909628
版权
本文介绍了如何在CANoe中封装和使用诊断发送相关CAPL函数，包括diagSetTarget、diagSetParameter及其不同变体，旨在提高诊断代码的可复用性和易用性。内容涵盖设置诊断对象、不同参数类型的诊断发送函数以及如何根据预期响应码判断诊断结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

📘前言

  • 🍅 诊断相关的CAPL函数绝对是日常写测试用例用的最多的，但是由于这些函数重载的非常多，什么场景下改用什么格式的，初学者常常混淆不清，本节就通过测试实例来帮大家弄清楚它们
  • 🍅 考虑到内容还是比较多，打算分两个文章，本文，主要集中讲解下发送诊断时用到的相关函数，而且我将他们进一步封装了，具备较高的可复用性。
  • 🍅 演示软硬件环境 Windows11 x64 ； CANoe 11 SP2 x64，Python 3.8 x64
    请添加图片描述

目录

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
蚂蚁小兵
关注
  • 21
    点赞
  • 踩
  • 105
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 26
    评论
专栏目录
订阅专栏
【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化测试（含Python源码）
测试领域技术分享
05-25 310
在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现UDS诊断测试，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前使用Python语言实现自动化测试的需求越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现UDS诊断自动化测试。首先回顾一下UDS诊断基础知识介绍：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。
CAPL学习之路-诊断函数
jasonj333
09-08 2119
检索参数在诊断服务原始数据中的位置比如说诊断请求：2E F1 B1 03 04，写入ecu的part number号，03 04是part number，在cdd中用一个参数名称“partnumber”表示如果我想知道这个参数在这个诊断请求原始数据中的位置，就可以通过上面的函数，传入诊断服务和参数名称，检索到它在原始数据中的位置所以partnumber检索的位置应该是3。
CANoe入门——5、CAPL基础（1）_CAPL介绍
最新发布
weixin_45255231的博客
07-15 1580
CAPL基础，CAPL代码运行机制，CAPL关键字及CAPL编译环境
CANoe的编程语言CAPL 诊断接口，包括例子和参考
04-22
Information and explanation on the CAPL Callback Interface (CCI) for diagnostics in CANoe, including examples and references
CAPL学习之路-测试功能集函数（诊断测试）
jasonj333
12-29 1932
"Door"是ECU qualifier，"Sessions"是诊断类的qualifier，此处表示诊断会话。"Sessions"诊断大类下的诊断请求有10 01/10 02/10 03，全部都要发出去，并将它们的响应写入测试报告中。这个函数是为了判断tester发送的诊断请求是否已经发送完毕，所以在使用这个函数前，需要发送诊断请求的动作。向诊断目标的诊断类下的所有诊断服务发送诊断请求，并将诊断响应写入测试报告中。判断指定诊断请求的响应是否已开始到达，比如诊断响应的首帧。判断指定诊断请求的响应是否到达。
CPAL脚本自动化测试 ———— 诊断模块的安全解锁函数分析
永远的菜鸡小詹的博客
07-08 8742
第一步：定义参数。包括请求种子的请求(SeedReq_1)，发送密钥的请求(KeySend_1),发送时间限制，响应时间限制（上述两个时间参数根据实际项目的不同而设置），种子数组，密钥数组，变量和ipOption等相关重要参数。 第二步：发送种子请求，将响应的seed存储在seedArray中。 在此对函数DiagGetRespPrimitiveByte做一个简单的介绍。 具体的结构和格式要求如下： 因为UDS协议中关于27服务的定义中，响应帧的byte 0 和byte 1 为Request SID 和
CAPL 程序与 LabVIEW 相结合实现汽车诊断自动化
07-07
汽车行业的快速发展，汽车技术的不断创新，尤其是汽车功能的多元化，使汽车上的电子单元越来越多。对于汽车的安全，主要指汽车售后服务，ECU 诊断尤其重要，诊断中包含对故障的测试，一般故障的产生和恢复策略，ECU 内部自检测策略，都是汽车诊断必不可少的一部分，本文主要介绍在 CANoe 软件下通用的 CAPL 语言，运用 CAPL 语言编写程序，然后合理的连接硬件，根据参数正确对软件进行相应的配置，使用一些接口函数，通过 LabVIEW 编程实现上位，从而控制硬件及软件的运行，生成对应的测试报告，充分分析报告，得到需要的结果，从而实现诊断故障自动化测试。   近几年了，随着汽车技术不断的改进与更新，汽车市场进入了一个快速发展的阶段，在追求价格日益下降的同时，还要求汽车的性能得到提高，为了满足客户的需求，不同功能单元的 ECU 运用在汽车上，ECU 之间通过 CAN 线或者 K 线传输信号，速度更快，信号更稳定，但是稳定的背后，却使汽车的系统变得越来越复杂。汽车控制的电子化增加了汽车诊断维修工作的难度，特别是对一些故障的测试，需要对故障的策略了解很清楚，使用一些信号模拟设备，去制造相应的故障。传统的测试方法已不能达到要求，为此很多主机产迫切的需要改进诊断测试方法，从而提高效率和测试精度，从而节约开支。本文主要介绍通过 CAPL 语言程序的编写，CANoe 控制 CAPL 程序，LabVIEW 用来实现上位，控制 CANoe，使 CAPL 程序与 LabVIEW 相结合，实现诊断自动化。
capl诊断测试脚本生成
09-26
CAPL是Vector CANoe和CANalyzer等工具的核心部分，提供丰富的函数库和数据类型，用于创建复杂的网络测试环境。它支持事件驱动编程，使得在特定条件或时间触发动作变得简单。CAPL还允许用户定义自定义数据类型，创建...
网络管理capl自动化脚本
09-27
CAPL是Vector公司的CANoe软件的一部分，主要用于测试和诊断环境的自动化。CANoe是一款专业的CAN（Controller Area Network）总线系统分析工具，它支持多种通信协议，如CAN、LIN、FlexRay等，为网络管理提供了全面的...
基于CAPL调用共享库解决UDS诊断中的安全解锁方式.docx
01-17
### 基于CAPL调用共享库解决UDS诊断中的安全解锁方式 #### 一、概述 在汽车电子行业中，统一诊断服务（UDS）是用于车辆内部电子控制单元（ECU）诊断的标准协议之一。为了确保ECU的安全性，通常会采用安全解锁机制...
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
12-12
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
CANOE入门:CAPL语言实现诊断发送和接收
weixin_38077674的博客
11-25 1万+
诊断，就是通过问和听的方式，也即发送和接收信号的方式，发送一条指定ID的CAN报文，ECU接收到后回应另一条指定ID的报文来确认当前ECU的相关信息，诊断的本质也是CAN上面的一条报文。在汽车测试中，诊断是非常重要的功能。与ECU相关的信息大部份是通过诊断的方式获取的，比如说，当前ECU软件版本号，ECU工作状态等等。在CAPL中，操作ECU的方式，就是发送一条CAN报文，再接收指定的报文实现诊断功能。CANoe软件中有诊断功能，但是当需要批量测试诊断功能就需要CAPL语言来做了。
【零基础学习CAPL】——诊断报文发送
LOVE135149的博客
02-20 867
主要介绍基于CAPL脚本发送诊断报文以及多帧报文的情况
怎么用Canoe CAPL发送诊断
热门推荐
别再跑偏了的博客
03-19 2万+
怎么用Canoe CAPL发送诊断前言1、直接调用CDD里的诊断发送2、用报文的形式发送诊断3、怎么用CAPL发送多帧的诊断3.1监控流控帧后，把多帧数据自己分帧发送3.2调用CDD里的诊断发送3.3使用CanTp分包分帧发送 前言 以UDS诊断为例，GMLAN会有些许差异，大同小异。 一般Canoe工程加载CDD以后，可以直接通过canoe工程的诊断界面，点击需要的诊断命令就可以发送诊断了。 那为什么还需要通过CAPL来发送诊断呢， 1.诊断界面的数据长度和有的参数范围是有限制（最大值最小值）的，但是
诊断CAPL自动化（4）—— 封装的通用CAPL安全解锁函数（SeedKey）
蚂蚁小兵
09-26 4175
🍅诊断测试用到27服务，解锁，一般都i有好多个解锁等级（subfunction ），甚至不同的解锁等级的种子字节长度还不一致，今天我就整合划一，封装了一个高复用性的函数🍅演示软硬件环境；目录📘前言📙 代码🍅 SeedKey解锁函数🍅 测试用例🌎总结🍅🚩要有最朴素的生活，最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，路遥马亡！🚩如果这篇博客对你有帮助，请哦！码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。蚂蚁小兵。
Vector - CAPL - 测试报告函数介绍
车载网络测试
03-08 1997
测试报告相关常用函数
CAPL学习之路-测试功能集函数（面向信号测试）
jasonj333
01-03 1302
如果没有可用的初始值，则环境变量设置为 0 或“”检查信号值或环境变量值或系统变量值是否为指定值，结果自动写入测试报告中。将指定命名空间（和所有子命名空间）的所有系统变量重置为其初始值。根据条件检查信号值或环境变量值或系统变量值在范围内。根据条件检查信号值或环境变量值或系统变量值在范围内。根据条件检查信号值或环境变量值或系统变量值在范围外。检查信号值或环境变量值或系统变量值是否为指定值。将给定的回调注册为信号的“信号驱动程序”将节点的所有tx信号重置为其初始值。获取信号值变为当前值的时间点。
CAPL简单自动化编程
weixin_65578752的博客
06-18 853
在上面的代码中，我们使用on关键字来定义了多个事件处理程序，包括on start、on stop、on test_pass、on test_fail和on test_complete。这只是一个CAPL自动化测试的简单示例，如果您正在开发更复杂的应用程序或项目，您可能需要编写更多的CAPL代码来完成您的测试任务。当测试完成时，将触发on test_complete处理程序，我们可以在其中编写自己的处理逻辑，例如输出测试结果。// 设置CANoe/CANalyzer中的测试模块。// 测试完成的处理。
评论 26
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

蚂蚁小兵

慢慢长夜磨一章好文章，费烟！！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值