pose_inference()函数什么意思？

def pose_inference(anno_in, model, frames, det_results, compress=False):
    anno = cp.deepcopy(anno_in)
    assert len(frames) == len(det_results)
    total_frames = len(frames)
    num_person = max([len(x) for x in det_results])
    anno['total_frames'] = total_frames
    anno['num_person_raw'] = num_person

    if compress:
        kp, frame_inds = [], []
        for i, (f, d) in enumerate(zip(frames, det_results)):
            # Align input format
            d = [dict(bbox=x) for x in list(d)]
            pose = inference_top_down_pose_model(model, f, d, format='xyxy')[0]
            for j, item in enumerate(pose):
                kp.append(item['keypoints'])
                frame_inds.append(i)
        anno['keypoint'] = np.stack(kp).astype(np.float16)
        anno['frame_inds'] = np.array(frame_inds, dtype=np.int16)
    else:
        kp = np.zeros((num_person, total_frames, 17, 3), dtype=np.float32)
        for i, (f, d) in enumerate(zip(frames, det_results)):
            # Align input format
            d = [dict(bbox=x) for x in list(d)]
            pose = inference_top_down_pose_model(model, f, d, format='xyxy')[0]
            for j, item in enumerate(pose):
                kp[j, i] = item['keypoints']
        anno['keypoint'] = kp[..., :2].astype(np.float16)
        anno['keypoint_score'] = kp[..., 2].astype(np.float16)
    return anno

这个函数的输入和输出如下：

输入：

• anno_in：原始注释（annotation）数据，作为函数的输入副本进行处理。
• model：姿态估计模型，用于执行姿态推断。
• frames：一系列帧的列表，每个帧可以是图像或视频的一帧。
• det_results：目标检测结果列表，包含了每个帧的目标检测结果。
• compress（可选）：一个布尔值，指示是否对姿态数据进行压缩。

输出：

• anno：注释数据的副本，其中包含了姿态推断的结果。

函数的功能是对给定的一系列帧进行姿态推断，并将结果整理到注释数据中。具体的解释如下：

1. anno = cp.deepcopy(anno_in)：创建注释数据的副本，以便进行修改和处理，避免影响原始数据。

2. assert len(frames) == len(det_results)：断言检查，确保帧和目标检测结果的数量一致。

3. total_frames = len(frames)：获取帧的总数。

4. num_person = max([len(x) for x in det_results])：获取目标检测结果中检测到的人数的最大值。

5. anno['total_frames'] = total_frames：将帧的总数更新到注释数据中。

6. anno['num_person_raw'] = num_person：将检测到的人数更新到注释数据中。

7. if compress:：如果指定了压缩参数为 True，则执行以下代码块：

   • kp, frame_inds = [], []：创建空列表 kp 和 frame_inds，用于存储关键点和帧索引。

   • 遍历帧和目标检测结果，对每个帧进行姿态推断：

     • 将目标检测结果格式转换为适合姿态推断函数的格式。

     • 调用姿态估计模型的推断函数 inference_top_down_pose_model，获取关键点结果 pose。

     • 将每个关键点结果的关键点值添加到 kp 列表中。

     • 将当前帧的索引添加到 frame_inds 列表中。

   • 将压缩后的关键点数据和帧索引数据更新到注释数据中。

8. else:：如果未指定压缩参数或压缩参数为 False，则执行以下代码块：

   • 创建一个空的多维数组 kp，用于存储关键点数据。

   • 遍历帧和目标检测结果，对每个帧进行姿态推断：

     • 将目标检测结果格式转换为适合姿态推断函数的格式。

     • 调用姿态估计模型的推断函数 inference_top_down_pose_model，获取关键点结果 pose。

     • 将每个关键点结果的关键点值添加到 kp 数组中对应的位置。

   • 将未压缩的关键点数据和关键点置信度更新到注释数据中。

9. 返回修改后的注释数据 anno。

因此，这个函数的输入是原始注释数据、姿态估计模型、帧列表和目标检测结果列表，输出是包含姿态推断结果的注释数据。根据是否压缩关键点数据，函数会执行不同的代码路径来处理姿态推断结果，并将最终的注释数据返回。

def pose_inference(model, frames, det_results):
    model = model.cuda()
    assert len(frames) == len(det_results)
    total_frames = len(frames)
    num_person = max([len(x) for x in det_results])
    kp = np.zeros((num_person, total_frames, 17, 3), dtype=np.float32)
 
    for i, (f, d) in enumerate(zip(frames, det_results)):
        # Align input format
        d = [dict(bbox=x) for x in list(d)]
        pose = inference_top_down_pose_model(model, f, d, format='xyxy')[0]
        for j, item in enumerate(pose):
            kp[j, i] = item['keypoints']
    return kp

这段代码是前面提供的 pose_inference 函数的一个修改版本。下面是这段代码的区别：

1. 移除了 anno_in 和 compress 参数：这段代码不再使用注释数据的副本和压缩参数。相比之前的代码，这段代码仅执行姿态推断并返回关键点数据，不对注释数据进行修改。

2. 移除了 anno 变量和相关的注释数据更新：这段代码不再更新注释数据，而是直接返回关键点数据 kp。

3. 移除了对注释数据的深拷贝操作：前面的代码中使用了深拷贝操作 cp.deepcopy(anno_in) 来创建注释数据的副本，而这段代码中没有使用。

4. 将模型移动到 GPU 上：在这段代码的开头，通过 model = model.cuda() 将姿态估计模型移动到 GPU 上进行计算。

5. 返回关键点数据 kp：这段代码最后通过 return kp 返回关键点数据，而不返回修改后的注释数据。

总结起来，这段代码是对前面提供的 pose_inference 函数进行了简化和修改，去除了与注释数据相关的操作，仅执行姿态推断并返回关键点数据。模型被移动到 GPU 上以加速计算，并且返回的结果不再是注释数据，而是关键点数据 kp。