kp = np.zeros((num_person, total_frames, 17, 3), dtype=np.float32)

这行代码是创建了一个四维的 NumPy 数组 kp。它的作用是用来存储每个检测到的人在每个帧中的17个关键点的信息。

let's break down the syntax:

1. np.zeros(): 这是 NumPy 库提供的一个函数,用于创建指定形状和数据类型的全 0 数组。

2. (num_person, total_frames, 17, 3): 这是数组的形状,定义了数组的维度:

   • num_person: 表示最大检测到的人数
   • total_frames: 表示总的帧数
   • 17: 表示每个人有17个关键点
   • 3: 表示每个关键点有3个值,分别是 x 坐标、y 坐标和置信度

3. dtype=np.float32: 指定数组的数据类型为 32位浮点数。

综合来看, kp = np.zeros((num_person, total_frames, 17, 3), dtype=np.float32) 这行代码创建了一个 4 维的 NumPy 数组 kp，其形状为 (num_person, total_frames, 17, 3)，所有元素初始值为 0，数据类型为 32 位浮点数。这个数组将用于存储每个检测到的人在每个帧中的 17 个关键点的坐标和置信度信息。

https://github.com/kennymckormick/pyskl/blob/main/tools/data/custom_2d_skeleton.py