anchor boxes是一组提前预定义的边框,这些框的宽高和数据集中目标物体的宽高大体是一致的,换句话说,数据集中的绝绝大多数物体都能找到与其大小一致的anchor box。举例来说,如果数据集中包含苹果、猫,那么这组anchor boxes中就需要有和苹果、猫大小相仿的边框。为了尽可能多的覆盖数据集中可能出现的目标推的宽高,这些边框具有不同的宽高比(aspect ratio)和尺度(scale)。
边框可以反应一个物体的大致信息,边框的位置反应物体的大致位置,宽高比反应物体的身材比例,尺度反应物体的大小[2]。