记录一下今天的收货。
看下面一个程序:
unit16_t index;
unit32_t ucRXMsgData[4]={0,0,0,0};
unit16_t data0=CanaRegs.CAN_IF2DATA.bit.Data_0; // 提取标志位;
if(data0==0X7E) // 判断标志位==7E;
{
for(index=1;index<5;index++) // 提取data1、2、3/4
{
switch(index)
{
case 1:
ucRXMsgData[index] = CanaRegs.CAN_IF2DATA.bit.Data_1;
break;
case 2:
ucRXMsgData[index] = CanaRegs.CAN_IF2DATA.bit.Data_2;
break;
case 3:
ucRXMsgData[index] = CanaRegs.CAN_IF2DATA.bit.Data_3;
break;
case 4:
ucRXMsgData[index] = CanaRegs.CAN_IF2DATB.bit.Data_4;
break;
}
}
unit32_t result=0; // data unpack;
result+=ucRXMsgData[1];
result+=(ucRXMsgData[2]<<8);
result+=(ucRXMsgData[3]<<16);
result+=(ucRXMsgData[4]<<24);
}
ucRXMsgData[1]到ucRXMsgData[4]都是一个字节的数。这里是32位。但是我想得到由data4 data3 data2 data1这样的一个数。这样就可以吧data4 3 2 1 依次左移操作再相加就可以了。仔细体会一下。