模拟船舶的货物卸载过程，并计算总物流时间和转弯次数 python代码

一个模拟物流操作的脚本，它处理船舶货物的卸载，并将货物运送到堆场。代码主要包含以下几个部分：
1. **参数设置**：
   - `NUM_FORKLIFTS`：每个堆场的叉车数量。
   - `SHIP_CARGO`：每艘船舶的货物量（吨）。
   - `CARGO_PER_TRUCK`：每辆叉车能运输的货物（吨）。
   - `LOADING_TIME_PER_10T`：每10吨货物的装卸时间（分钟）。
   - `YARD_CAPACITY`：每个堆场的容量（吨）。
   - `MAX_FORKLIFTS_PER_YARD`：每个堆场最多同时容纳的叉车数量。
2. **船舶坐标**：
   - `ships`：船舶的坐标列表。
   - `ship_cargo`：每艘船舶对应的货物量列表。
3. **堆场坐标**：
   - `yards`：堆场的坐标字典，包含堆场的左下角、左上角、右下角、右上角坐标。
4. **初始化堆场数据**：
   - `current_loads`&#