控制及控制算法
文章平均质量分 82
Chillinglu
这里的csdn主要是我自己记录一些做笔记的地方,所以我不会特别注意排版等问题,如果对你也有帮助,点个赞吧,不过我写的都还挺乱的,emmmm互相学习吧
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一阶低通滤波器的数字实现
关于一阶低通滤波器这里就不再赘述了,讲的帖子也挺多,这里记录一下一阶低通滤波器的传递函数与数字实现之间的系数转换。一阶低通滤波器的传递函数常见为:其中Tf为RC,并且有:其中fwres为截止频率。常用的数字滤波器形式为:y(k)= (1-a)y(k-1)+ax(k)将传递函数用后向差分离散化,可得到:对比两个式子可以看出:而一般T<<Tf,因此上式可以简化为:...原创 2020-03-03 10:50:46 · 4945 阅读 · 0 评论 -
根据bode图判断系统稳定性
定性的分析系统的性能的时候,通常将bode图分为高、中、低三个频段,频段的分割也是相对的,但是不影响具体分析。1、中频段一般是比较关键的,涉及到系统能否稳定等问题。比如如果中频段是-20dB衰减,那么我们希望中频段能够有较大带宽,以保证系统稳定性。2、截止频率或被称之为剪切频率,wc越高,则系统快速性越好。3、低频段希望保证较高的增益,以便能精准的跟踪被控量,即稳态精度好。4、高频衰减的越...原创 2020-02-05 23:51:40 · 19734 阅读 · 0 评论 -
FIR滤波器的C语言实现
下面代码实现的是一个四阶的FIR滤波器:#define FILTER_LEN 5float h[FILTER_LEN] = {0.0625,0.25,0.375,0.25,0.0625};float fDelayLine[FILTER_LEN] = {0,0,0,0,0};void FIR_Filter(void){ int i; float ftemp; ftemp = 0;...原创 2019-08-04 09:19:48 · 4742 阅读 · 1 评论 -
移相器(软件实现)
主要记录一下软件实现的移相器。理论方面:然后这篇帖子:https://wenku.baidu.com/view/6cb03af1551810a6f52486dc.html下面记录软件实现:实现90°移相。90°移相器传递函数为:tustin变换后差分方程为:其中,c为:...原创 2019-11-21 09:24:32 · 1949 阅读 · 2 评论 -
陷波器及其算法(基于C语言)
首先,陷波器的传递函数是:利用matlab对其进行离散化,tustin变换。syms w0 s Ts z xi % 定义符号变量G1 =(s^2+w0^2)/(s^2+2*w0*xi*s+w0^2) %传递函数sys_s2c = 2*(z-1)/Ts/(z+1)G2 = subs(G1,s,sys_s2c) %离散化 tustin变换G3 = colle...原创 2019-11-20 22:14:21 · 15383 阅读 · 17 评论 -
数字滤波技术总结
所谓数字滤波,就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。所谓数字滤波,就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。(1) 数字滤波是用程序实现的,不需要增加硬设备,所以可靠性高,稳定性好;(2) 数字滤波可以对频率很低(如0.01HZ)的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷。(3) 数字滤波器可以根据信号的不同,...原创 2019-04-08 21:41:22 · 11449 阅读 · 0 评论 -
重复控制(含代码)
自己去原网址看吧,写的挺详细的。https://blog.csdn.net/liuzhijun301/article/details/80445590转载 2019-03-14 22:13:53 · 10161 阅读 · 0 评论 -
PID控制器的数字实现及C语法讲解
转载自博客园里‘free_稀饭’的文章,写的非常好,欢迎大家去原web学习。链接:https://www.cnblogs.com/cjq0301/p/5184808.html转载 2019-03-13 14:45:29 · 1253 阅读 · 0 评论 -
PR控制(含代码)
转csdn的‘ xx健’,链接如下:https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/82739641和博客园里‘Hao的杂货店’的文章。链接:https://www.cnblogs.com/NJdonghao/p/9219168.html写的都蛮好。 %s = tf([1, 0], 1) ;%等效于s=tf('s');s=tf('s')...原创 2019-03-13 13:59:38 · 20651 阅读 · 15 评论