重复控制（含代码）

最新推荐文章于 2024-04-20 19:05:55 发布
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分类专栏： 控制及控制算法
Chillinglu
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快速重复控制器设计及代码
qq_2645521500的博客
10-23 803
快速重复控制器设计及代码实现。
整流六—PWM整流器无差拍控制 二（重复控制算法）
weixin_41270987的博客
09-12 1万+
PWM整流器在由旋转坐标系下的数学模型 可以知道，该系统可以实现无差拍控制。 重复控制策略 1.重复控制原理 2.改进型重复控制 重复控制其的等效结构图：（主要是下面的公式） 3.重复控制补偿器 重复控制器设计（电流内环） 重复控制内膜Gn(Z)设计 补偿器设计 重复控制复合控制 重复控制—软件设计（以D轴为例） 重复控制会延迟一个周期才会起作用，所以第一个基波周期 PI 控制器起主导作用，快速响应输出补偿控制信号，降低系统的控制误差，从第二个基波
重复控制器的matlab/simulink仿真
03-15
使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真 使用simulink做的重复控制器的仿真
Simulink仿真实现逆变器重复控制模型，C语言代码编写，THD低于0.47%，离散解析器运行
最新发布
DyqJnYsER的博客
04-20 260
开发者们可以在这个例子的基础上，根据自己的需求在simulink中编写自己的算法，并直接将代码移植到目标设备中，从而简化开发流程，提高工作效率。通过这样的工作方式，我们相信逆变器重复控制算法将在电力电子领域的应用中发挥更大的作用，为实现电力转换的高效稳定提供更好的解决方案。通过这种方式，不仅减少了额外的依赖，还提高了代码的可移植性和灵活性。逆变器重复控制是一种常用于电力电子领域的控制算法，通过simulink仿真嵌入C语言实现的逆变器重复控制模型的搭建，进一步推动了该算法在实际应用中的可行性和便捷性。
逆变器重复控制。 采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建
2301_76331953的博客
01-27 560
可以根据这个例子在simulink中编写自己的算法，然后直接把算法代码移植到DSP或其他微控制器中，不用对代码做出任何改动，非常省事。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现。输出电压的THD只有0.47%。对整个代码给出了详尽的注释。
GaN图腾柱无桥 Boost PFC（单相）八-理论算法——重复控制
weixin_41270987的博客
06-18 4045
根据电路结构,控制分为 PFC 的双环控制和输出电压环控制,其中较重要的是 PFC 的双环控制。由以上分析可知,PFC 占空比变化将对输出电压环控制产生影响,因此对 PFC 的控制提出了更高的要求。图 4 为一个典型双环Boost PFC 变换器及其电流内环传递函数框图。实际应用中,直 流 输 出 侧 滤 波 电 容 较 大, 输 出 电 压 U o 可 视 为常数。 由状态空间模型可得功率电路传递函数为: 因为电流环低频增益高,所以可忽略输入电流通路等效电阻 r 对整个闭环传递函数的影响。电流环 PI
逆变器重复控制模型，重复控制#变流器#内模原理与重复控制
dWSeJTsEH的博客
03-27 395
具体而言，重复控制模型会根据输入信号的周期性特征，生成一组周期性的补偿信号，并将其与逆变器输出进行叠加，以消除谐波成分。内模原理是一种将系统的动态特性与控制器的设计相结合的方法，通过在控制器中引入内模，使得系统能够以一定的方式跟踪参考信号，并具有较好的抗扰性能。在逆变器重复控制模型中，我们引入了一个内模变量，将其与逆变器输出进行比较，并通过调节其值来实现对输出电压的控制。逆变器重复控制模型是一种在变流器内部应用的控制策略，旨在实现对输出谐波畸变程度的有效抑制，提高逆变器的输出电压质量。
重复控制自适应PI控制器在APF中的应用
10-16
为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题，设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点，但是在实际应用中发现，当电网突加负载，即系统参数发生变化时，其跟踪效果不理想。因此提出了自适应PI，在原来的基础上进一步提高追踪的速度和精确度，改善效果明显，系统谐波畸变率比简单并联控制器降低了30%。
机器人动力学与控制学习笔记（十六）——重复控制
冰与火的青春的博客
07-04 2247
重复控制方法的目标是设计一个针对周期信号的跟踪控制器或者扰动补偿器，只需基于过去周期的误差信号，除了使用当前控制误差外，还“重复”使用了上一周期的误差，并与当前控制误差叠加在一起，作为偏差控制信号。重复控制方法能够大大提高系统跟踪周期信号的能力，抑制周期性的干扰，具有较好的跟踪鲁棒性能。重复控制最直接的解决方案是应用内模原理构造内模控制器。在控制器中包含周期信号的模型，以获得无差的渐近跟踪特性。如果输入信号模型具有无穷的谐波成分，例如方波信号，则控制器必须包含无穷维的信号模型。
逆变器的重复控制
热门推荐
05-29 3万+
1 内模原理与重复控制 内模原理的表述：在一个控制系统中，如果控制器的反馈来自被调节的信号，且在反馈回路中包含被控信号的动力学模型，那么整个系统是稳定的。内模原理的本质是是把外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统，这样的系统能够无静差的跟踪输入信号。 对于阶跃信号l(t)，其拉斯变换为1/s，所以包含PI控制器可以无静差的跟踪阶跃信号。对于交流信号，其拉斯变换...
整流五 - PWM整流器无差拍控制 一（重复控制算法）
weixin_41270987的博客
09-02 3510
PWM整流器无差拍控制（重复控制算法） 重复控制的思想源于内模控制原理，由内模原理可知，要实现对某一信号的无静差控制，控制系统的控制器开环传递函数中必须包含该信号的S域模型，该内模是重复控制的核心，当控制系统稳态误差为零时，重复控制仍能够继续输出有效控制信号，对系统进行控制。电力电子变换器中电流的扰动往往具有周期性，即系统前一个基波周期的电流畸变会在下一周期的同一时刻重复出现，根据每个周期电流给定信号和反馈信号的差值确定校正信号，在下一周期的同一时刻将此校正信号叠加到控制信号中，实现系统的重复控制。 其中
基于dsp的重复控制
08-20
重复控制是日本的Inoue于1981年首先提出来的，用于伺服系统重复轨迹的高精度控制。重复控制之所以能够提高系统跟踪精度，其原理来源于内模原理。
repeat_SIMULINK_重复控制_
09-30
重复控制的simulink模型，适用于电力电子逆变器的反馈控制
基于自适应重复模型预测控制的周期性扰动抑制
04-13
基于模型预测控制和重复控制的组合，提出了一种自适应的策略，用于拒绝未知周期的周期性扰动。 提出了一种新颖的周期估计器。 对于整数周期的情况，估计器是基于整数编程设计的。 对于非整数周期的情况，它是基于两步优化进行设计的，即整数规划，然后是约束最小二乘法。 在估计周期内，进行前馈补偿以渐进地改善跟踪性能。 仿真结果表明了该算法的有效性。
c代码-重复控制代码，待调试
07-14
c代码-重复控制代码，待调试
gyeeetse.zip_重复控制器
07-14
在这个场景下，"gyeeetse.zip_重复控制器"是一个压缩包，包含了一个名为"gyeeetse.m"的MATLAB源代码文件，用于实现快速广义的形态分量分析，并加入了重复控制策略。 首先，让我们了解什么是重复控制器。重复控制器...
重复控制的DSP程序实现
qq_43253216的博客
04-20 4172
首先引用一篇简洁清晰介绍重复控制环路和离散表达式的文章，https://blog.csdn.net/liuzhijun301/article/details/80445590 这篇文章写得比较好，唯一的不足是用代码实现离散表达式时，使用了for循环，这种实现方式对仿真模型运行来说，问题不大，但对嵌入式系统来说就不可接受了，为了节省中断任务的时间开销，应避免使用for循环，而用中断本身的循环来代替。...
重复控制器的性能优化
weixin_41270987的博客
10-27 929
重复控制器在控制系统中是比较优秀的控制器，在整流逆变等周期性输入信号时，会有很好的跟随行，通常可以单独使用，也可以与其他补偿器串联并联使用。这里我来分析一下重复控制器的重复控制器的应用工况以及其的优缺点。
重复控制器dsp代码实现
09-27
重复控制器是一种经典的控制策略，用于解决系统中存在的周期性扰动或周期性参考信号的跟踪问题。重复控制器可以通过对系统进行周期性的观测和补偿来消除这些周期性扰动。 实现重复控制器的DSP代码需要以下几个步骤： 1. 确定系统的数学模型：首先需要根据系统的动力学方程和特性，建立系统的数学模型。这个模型可以是连续时间域的，也可以是离散时间域的。 2. 设计控制器：根据系统模型，设计重复控制器的结构和参数。重复控制器的结构通常由两个部分组成：一个是周期性观测器，用于估计系统的周期性扰动或参考信号；另一个是周期性补偿器，用于产生修正信号来补偿这些扰动。 3. 实现重复控制器的算法：根据设计的控制器结构和参数，将其转化为DSP代码。这包括对观测信号进行采样和处理、计算补偿信号等操作。 4. 在系统中应用重复控制器：将实现好的重复控制器代码嵌入到系统的主控制器中或者作为一个独立的辅助控制器来使用。通过与其他控制器进行协同工作，实现对周期性扰动或参考信号的跟踪和抑制。 5. 调试和优化：通过实际的实验和调试，对重复控制器进行验证和调整，确保其在实际系统中的性能和稳定性。 总之，重复控制器的DSP代码实现需要根据系统的数学模型和设计的控制器结构进行编写，以实现对系统中周期性扰动或参考信号的跟踪和补偿。在具体应用中，还需要根据系统的特点进行相应的调试和优化。

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