根据bode图判断系统稳定性

定性的分析系统的性能的时候，通常将bode图分为高、中、低三个频段，频段的分割也是相对的，但是不影响具体分析。
1、中频段一般是比较关键的，涉及到系统能否稳定等问题。比如如果中频段是-20dB衰减，那么我们希望中频段能够有较大带宽，以保证系统稳定性。
2、截止频率或被称之为剪切频率，wc越高，则系统快速性越好。
3、低频段希望保证较高的增益，以便能精准的跟踪被控量，即稳态精度好。
4、高频衰减的越快，说明系统抗高频噪声干扰能力越强。