循迹小车

最新推荐文章于 2023-12-31 14:19:47 发布
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分类专栏： 单片机的学习
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循迹小车需要的模块：驱动模块，循迹模块，稳压模块和最小系统。

我制作的小车用到的模块有L298驱动模块，AMS1117稳压模块，4路红外循迹模块。


L298驱动模块：

该模块有OUT1,OUT2,OUT3,OUT4四个与直流电机相连的输出口，L298逻辑工作电压5V，12V和GND输出口，还有IN1,IN2,IN3,IN4,ENA,ENB六个与单片机I/O口相连的六个口。

————————————————————————未完待续


啊啊啊啊啊啊啊阿
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专栏目录
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看完这篇文章，你可以知道做循迹小车需要什么材料，和花费的成本有多大
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1、循迹小车原理 （1）小车的类型： 常见的有三轮车，四轮车两种； 三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成； 四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮两种； （2）由于是新手，所以简单说下三轮车的原理； 四轮的，自己学习解决； 第一个； A、三轮车，主要有五种动作。 前进； 左转； 右转； 后退； 停止； 其中，左转，右转又可以分为大转弯，和小转弯； B、其中左转，右转，都是根据两个轮子的速度差实现； 左轮速度>右轮速度；则向右边转弯； 左轮速度<右轮速度；
基于STM32的智能循迹避障小车
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为了在日常实验教学中融入智能车的元素，本设计采用多传感器协同策略，开发一款基于STM32智能循迹避障小车。研究内容主要包括系统的整体方案设计、系统硬件设计与选择、多传感器协同策略、软件设计等，并在此基础上进行实际H型轨迹循迹试验，验证该方案的可靠性及该系统的功能的完整性。
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weixin_62130844的博客
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arduino循迹小车——循迹代码
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循迹小车程序代码
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这是一个循迹小车的程序，循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。
经典的循迹小车设计模块
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本设计是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令，控制小车路线的系统。硬件部分：本系统通过单片机I/O口实现各模块的通信，主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。软件部分：运用简单易懂且执行速度快的汇编语言，通过软件接口实现智能车的灵活运动，具有很高的寻向能力。
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循迹原理 - PWM讲解
本科考研狗，致力于航天探测器研究。
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这是我们在循迹小车项目对循迹原理和PWM控制电机速度的知识总结。
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实例4，循迹模块的使用和循迹小车的实现
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1、循迹模块介绍； 2、循迹原理； 3、硬件接线； 4、循迹编程思路流程图； 5、循迹程序第一稿（后面再写几篇文章加计时、测距、蓝牙等模块）。 一、循迹模块 目前大一新生，多数用的是数字式的循迹模块，当碰到黑线，发出一个1信号，碰到白线发出0信号。这个1和0是根据实际模块电路决定的，有些碰到黑线是0，有些是1，这个可以用万用表测试下，如果是信号引脚碰到黑线的时候，是5v电，那么就是黑线是1，如果碰到白线是5v，那么白线是1。有一个按钮调节灵敏度的，根据实际情况调节好。 后面熟练之后，可以用ADC模块进行黑
循迹小车---2
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TCRT5000传感器的红外发射二级管可以不断发射红外线。：当发射出的红外线没有或反射强度不够大时，红外线接收管就会一直处于关断状态，。：而当被检测物体出现再检测范围内导致红外线被反射回来且强度足够大，此时红外接收管饱和，。说人话就是:反射的强度不够时，DO为高，开关指示灯不亮；反之DO为低，开关指示灯亮。
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