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RSS订阅原创 基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现复现时遇到的问题及对应解决方法
基于VoxelNet的激光雷达点云车辆检测及ROS实现复现时遇到的问题及对应解决方法
2022-03-06 21:09:47
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原创 ROS下使用C++/Socket传入参数并处理
ROS下使用C++/Socket传入参数并处理前言一、与上篇博客相同的准备工作二、Socket的参数传入三.接收传入的参数并在ROS中进行处理运行结果前言在上一篇博客基础上，介绍使用Socket在ROS外部向ROS传递参数并进行处理的过程，处理结果与上篇博客相同，都是在RVIZ中显示多项式曲线。一、与上篇博客相同的准备工作建立工作空间与节点ROS_Socket_adaptor，编辑package.xml和CMakeLists.txt使其添加visualization_msgs工具和自建消息类。
2021-11-22 22:29:43
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原创 ROS下调用笔记本自带摄像头
ROS下启动笔记本自带摄像头在ROS环境下启动笔记本自带摄像头步骤为：1.安装usb_cammkdir -p cam_ws/srccd cam_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitcd ..catkin_make2.进入usb_cam的launch文件夹内运行usb_cam-test.launchsource devel/setup.shcd srccd usb_camcd launchrosla
2021-11-19 18:40:38
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原创 ROS下订阅消息并对消息进行处理
ROS下订阅自定义的消息并对消息进行处理前言ROS自定义msgpublisher发布subscriber订阅对订阅的消息进行处理CMakeLists编译结果展示前言站内已经有很多博客文章教程帮助实现订阅ROS消息并直接输出到terminal下。本文研究如何进一步对订阅的消息进行简单的处理。本文的例子实现了以下过程：1.自定义了四个参数{c0, c1, c2, c3}并通过publisher发布到ros节点中；2.订阅publisher里面的消息，将其作为曲线三次方程的系数，在rviz下画出这条线。
2021-11-18 10:37:49
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空空如也
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