Keras版Faster-RCNN代码学习（Batch Normalization）2

Keras版Faster-RCNN代码学习（IOU，RPN）1
Keras版Faster-RCNN代码学习（Batch Normalization）2
Keras版Faster-RCNN代码学习（loss，xml解析）3
Keras版Faster-RCNN代码学习（roipooling resnet/vgg）4
Keras版Faster-RCNN代码学习（measure_map，train/test）5

Batch Normalization介绍

参考文献：Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
参考知乎魏秀参给出的答案：深度学习中 Batch Normalization为什么效果好？

根据我的了解，Batch Normalization在卷积神经网络中，是对每个核卷积出来的一个batchsize中所有图片的feature map上的值进行归一化后再进行激活，所以叫批标准化。
【Tips】BN层的作用
1）加速收敛 （2）控制过拟合，可以少用或不用Dropout和正则 （3）降低网络对初始化权重不敏感 （4）允许使用较大的学习率
可以把它看做一个自适应重参数化的方法，主要解决训练非常深的模型的困难。当然也不是万能的，对RNN来说，Batch Normalization并没有起到好的效果。
主要是把BN变换，置于网络激活函数层的前面。在没有采用BN的时候，激活函数层是这样的：

Y=g(WX+b)

也就是我们希望一个激活函数，比如sigmoid函数s(x)的自变量x是经过BN处理后的结果。因此前向传导的计算公式就应该是：

Y=g(BN(WX+b))

其实因为偏置参数b经过BN层后其实是没有用的，最后也会被均值归一化，当然BN层后面还有个β参数作为偏置项，所以b这个参数就可以不用了。因此最后把BN层+激活函数层就变成了：

Y=g(BN(WX))

Keras中的Batch Normalization

keras.layers.normalization.BatchNormalization(axis=-1, momentum=0.99, epsilon=0.001, cent