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RoiPooling

参考文献：Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition
ROIs Pooling简单来说，是Pooling层的一种，而且是针对RoIs的Pooling，他的特点是输入特征图尺寸不固定，但是输出特征图尺寸固定；在faster RCNN中输出的是一个7×7的固定特征图。
ROI pooling的图
输出的shape为(1, num_rois, channels, pool_size, pool_size) （为channel first），图片的batch为1故第0维，TimeDistributed包装器默认维度1为时间维，故num_rois在第1维，再参考关于Keras的“层”（Layer） 和 编写自己的层

RoiPoolingConv.py

from keras.engine.topology import Layer
import keras.backend as K

if K.backend() == 'tensorflow':
    import tensorflow as tf

class RoiPoolingConv(Layer):