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RSS订阅原创 kalibr标定工具使用方法
1.首先在docker中安装ubuntu14.04, 在16.04编译不过，不知道为什么．2.安装kalibr ros包．3.下载官方提供的验证数据．4.我们先标定相机，使用的数据为static.bag，支持多相机内外参标定，支持多种相机模型．4.1 通过rosbag info 指令我们可以查看到，该数据集包含４个相机topic数据，１个imu topic数据．4.2 然后...
2019-12-17 13:31:00
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原创 Docker的安装与使用
docker是什么Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 Docker 利用 Linux 核心中的资源分离机制，例如 cgroups，以及 Linux 核心名字空间，来创建独立的容器。期望达到使项目运行环境“一次...
2019-12-13 14:03:14
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空空如也
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