SLAM
实验室的搬运工
这个作者很懒,什么都没留下…
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VIORB IMU模型与优化
VIO的Bundle Adjustment推导原创 2019-11-19 20:31:03 · 337 阅读 · 0 评论 -
论文阅读笔记:Accurate and Robust Monocular SLAM with Omnidirectional Cameras
《Accurate and Robust Monocular SLAM withOmnidirectional Cameras》--2019.10.16日IEEE sensorshttps://www.mdpi.com/1424-8220/19/20/4494/htm原创 2019-10-25 13:43:20 · 243 阅读 · 0 评论 -
李群和李代数知识学习
知乎:1.刚体的三维运动2.矩阵李群基础3.优化基础4.李群和李代数半闲居士原创 2019-10-18 13:58:22 · 220 阅读 · 0 评论 -
视觉slam的一些论文整理
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