SLAM
实验室的搬运工
这个作者很懒,什么都没留下…
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VIORB IMU模型与优化
VIO的Bundle Adjustment推导原创 2019-11-19 20:31:03 · 338 阅读 · 0 评论 -
论文阅读笔记:Accurate and Robust Monocular SLAM with Omnidirectional Cameras
《Accurate and Robust Monocular SLAM withOmnidirectional Cameras》--2019.10.16日IEEE sensors https://www.mdpi.com/1424-8220/19/20/4494/htm原创 2019-10-25 13:43:20 · 243 阅读 · 0 评论 -
李群和李代数知识学习
知乎: 1.刚体的三维运动 2.矩阵李群基础 3.优化基础 4.李群和李代数 半闲居士原创 2019-10-18 13:58:22 · 221 阅读 · 0 评论 -
视觉slam的一些论文整理
原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_37724881/article/details/98752309 常规的VSLAM关键算法点研究整理: (1)图象校正 采用现成的矫正算法(180度广角) 相关论文: • Multi‐robot Mapping Using Omnidirectional‐Vision SLAM Based on Fisheye Images ...转载 2019-10-17 10:54:49 · 1640 阅读 · 0 评论