[Ubunut] c++段错误调试工具gdb的使用方法

1.在cmakelist中　加入　"-g"
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -g -march=native")
调试任务结束后记得删掉　-g　，其会影响调试速度．
2. 打开当前对gdb记录文件core的大小限制．
//查看当前文件大小限制．
ulimit -c
//文件大小设置成无限制．
ulimit -c unlimited
3.运行程序当出现段错误，将文件拷贝运行的可执行文件相同目录下，本文是/catkin_ws/src/CICV_GMap/Examples/ROS/ORB_SLAM2_GL．

gdb Mono_localization
core-file core
where 即可查看到段错误的记录信息．