![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Ubuntu
实验室的搬运工
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
[Ubunut] c++段错误调试工具gdb的使用方法
1.在cmakelist中 加入 "-g"set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -g -march=native")调试任务结束后记得删掉 -g ,其会影响调试速度.2. 打开当前对gdb记录文件core的大小限制.//查看当前文件大小限制.ulimit -c//文件大小设置成无限制.ulimit -c unlimited...原创 2020-03-24 17:38:27 · 442 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 gitlab 搭建过程
1)安装并配置必要的依赖项sudo apt-get updatesudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates接下来,安装Postfix以发送通知电子邮件。如果要使用其他解决方案发送电子邮件,请跳过此步骤并在安装GitLab后配置外部SMTP服务器。sudo apt-get install -y pos...原创 2020-01-17 13:50:27 · 502 阅读 · 0 评论 -
[ROS] 自定义消息创建及订阅
创建msg消息参考:CreatingMsgAndSrv首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型)这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例$ cd catkin_ws/src$ catkin_create_pkg test_msgs然后在test_msgs中创建msg文...原创 2020-01-09 11:34:58 · 1367 阅读 · 0 评论 -
caffe特殊层以及feature map 尺寸计算
1.Feature map尺寸对于convolution:output = (input + 2 * p - k) / s + 1;对于deconvolution:output = (input - 1) * s + k - 2 * p;Reshape层:(改变blob的形状,N,C,W,H)layer { name: "reshape" type: ...原创 2019-08-07 01:00:15 · 397 阅读 · 0 评论 -
linux cudnn安装
cudnn 官网:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive下载解压后:1. sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include2. sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib643. sudo chmod a+r /usr/lo...原创 2019-07-25 11:15:21 · 653 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 手动安装nvidia 驱动后不能外接显卡
此博客只提供了一种解决方案,不能保证适用于所有情况。猜测原因,手动安装的nvidia驱动缺少了某些必要的设置,所以要安装系统推荐的NVIDIA版本。对于已经安装了nvidia+cuda+cudnn+其他依赖Cuda的软件的人来说,只要更改nvidia驱动即可。一、检查现有显卡打开终端,输入:lspci -k | grep -A 2 -i "VGA"在我的笔记本上显示如下图,...原创 2019-07-25 10:08:07 · 1197 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04安装anaconda3+pycharm+tensorflow-gpu详细教程
首先下载anaconda3镜像清华大学开源软件镜像站下载地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 下拉到最低端选择Linux,选择最新版(32/64位)下载。在Terminal中执行以下命令:bash Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64.sh当你出现类似界面,证明Anaconda3...原创 2019-07-24 23:03:46 · 2638 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 LTS无法开启无线网开关的解决方法(联想Y7000)
我是用的是联想Y7000笔记本电脑安装的是Ubuntu16.04LTS和Win10EDU双系统在链接无线网的时候发现系统设置里的无线网卡驱动无法开启,在经过查询后发现是联想自己的驱动和Ubuntu的驱动产生了冲突,先给出相应的解决方法。首先要查看自己的电脑是否存在驱动冲突的情况。输入如下指令$rfkill list all返回电脑目前安装的所有网卡驱动:0:ideapad...转载 2019-07-24 20:06:11 · 1831 阅读 · 1 评论 -
ros使用一个launch文件打开多个ros节点和其他launch文件
参考以下launch文件内容<launch> <!-- decision and plan node --> <node pkg="ros_indigosdk" type="ros_indigosdk_node" name="occam" respawn="true" output="screen"> </node>...原创 2019-04-20 14:14:00 · 7311 阅读 · 0 评论 -
ros中g2o与工程g2o冲突
问题:mcslam_node: /opt/ros/indigo/include/g2o/core/block_solver.hpp:75: void g2o::BlockSolver<Traits>::resize(int*, int, int*, int, int) [with Traits = g2o::BlockSolverTraits<6, 3>]: Ass...原创 2019-04-24 17:14:44 · 1603 阅读 · 1 评论 -
catkin_make不能编译某个节点时
利用下面方法单独编译某个节点:catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="mcslam"原创 2019-04-24 15:15:50 · 1010 阅读 · 0 评论 -
rosbag 使用心得
比较完整的rosbag指令介绍:ROS-wiki下面写一些我遇到的问题及解决方案:问题1:rosbag record -o /home/inin/data/ /occam/image_tiles0 /occam/stitched_image0我在执行以上指令 录包时会出现丢包的现象,结果如下:inin@inin:~$ rosbag record -o /home/inin/...原创 2019-04-03 11:15:48 · 8138 阅读 · 0 评论 -
无法连接NVIDIA驱动:NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver
两步step1:sudo apt-get install dkmsstep2: sudo dkms install -m nvidia -v 410.79原创 2019-03-04 21:28:25 · 2210 阅读 · 1 评论 -
ubuntu terminal 显示不全 将log内容打印出来
开始记录log命令:1.记录的起点$ script -a mylog.log (mylog.log为输出的目标文件,自己定义)2.自己的terminal命令:记录的就是这部分的log3.结束记录:$ exit ...转载 2018-12-10 12:49:19 · 1820 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装opencv4.1.0 带cuda模块
1.系统中已经提前安装过cuda和cudnn等,直接按照以下命令配置即可: 依赖安装:sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev li...原创 2019-07-21 15:03:04 · 2034 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 cuda-9.0 编译opencv2.4.13报错
cmake:cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.13 -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=on -D CUDA_GENER...原创 2019-07-25 15:04:42 · 398 阅读 · 0 评论 -
linux下将文件上传到svn服务器
摘自:https://blog.csdn.net/sky_yangge/article/details/41544773https://www.cnblogs.com/feifei-cyj/p/7904947.html2014年11月27日 16:47:57sky样阅读数 75261.首先将svn的所指定的目录checkout到本地目录下:使用svn co +服务器...原创 2019-09-02 15:23:26 · 5024 阅读 · 0 评论 -
浅层cnn网络炼丹--tensorflow
1.在用batch normal时发现模型一直不收敛。解决方法:在计算loss前加入update_ops。update_ops = tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS)with tf.control_dependencies(update_ops): training_operation = optimizer.minimiz...原创 2019-08-27 20:49:26 · 757 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装ssh并且开启远程服务(服务器使用)
1.安装SSHsudo apt-get install openssh-server2.查看SSH是否安装成功ps -e |grep ssh如果安装成功显示有sshd,说明ssh服务已经启动3.修改/etc/ssh/sshd_config文件找到 PermitRootLogin prohibit-password 位置,将其注释,在原位置添加如下内容:...原创 2019-08-27 16:18:26 · 200 阅读 · 0 评论 -
多任务网络
1.Keras Xception Multi loss 细粒度图像分类2.TensorFlow 训练多任务多标签模型原创 2019-08-26 16:19:40 · 640 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+CUDA9.0+Anaconda3.0环境下Caffe安装过程及问题
1. 安装caffe for python的虚拟环境conda create -n caffe_py27 pip python=2.72.安装第三方库和工具sudo apt-get updatesudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-configsudo apt-get install -y libprotob...原创 2019-08-13 15:42:18 · 690 阅读 · 0 评论 -
开机提示:卷“文件系统根目录“仅剩0字节磁盘空盘
原因:我好像也没做什么,只是上次关机前解压了很多大文件,删了很多大文件。开机提示:卷“文件系统根目录“仅剩0字节磁盘空盘。Tab提示:无法为立即文档创建临时文件:设备没有空间使用 磁盘使用情况分析器可以查看每个文档的大小用 df -h查看磁盘空间,发现46G的系统根目录满了。可能原因是Ubuntu删除文件的机制有关。文件删除的原理这里的原理涉及到文件系统,我对这里也...原创 2019-08-21 21:32:04 · 3547 阅读 · 0 评论 -
TL-SSD: Detecting Traffic Lights by Single Shot Detection 论文复现
1.按照我上一篇博客安装caffe-ssd;2.安装开源网站提供的文档替换caffe-ssd,并重新编译caffe。2.1.安装pycaffecd caffe-master/pythonsource activate caffe_py35 #如果用anaconda环境for req in $(cat requirements.txt); do pip install $re...原创 2019-08-15 15:56:47 · 613 阅读 · 1 评论 -
Caffe打印模型前向传播时间
https://blog.csdn.net/m_buddy/article/details/89113524转载 2019-08-19 11:19:46 · 137 阅读 · 0 评论 -
caffe深度学习网络(.prototxt)在线可视化工具:NetscopeEditor
网址:http://ethereon.github.io/netscope/#/editor将.prototxt中的内容输入到文本框中,然后按shift+enter键,就会得到可视化网络,如:转载 2019-08-06 17:38:51 · 142 阅读 · 0 评论 -
rostopic 命令
NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeNEW 3$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt,这个貌似是一个节点管理器$ sudo sudo apt-get install ros-indigo-rqt-...转载 2018-07-05 17:02:25 · 2470 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 64位机上安装OpenCV2.4.13 (CUDA8.0)版操作步骤
1. 安装必要的依赖,依次执行:[plain] view plain copy$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -y --no-install-recommends build-essential cmake libavcodec-dev libavformat-dev libgtk2.0-dev libgtkglext1 li...原创 2018-03-15 00:58:27 · 602 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudart
ubuntu16.04 +ros +opencv2.4.13(cuda)报错:/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_dep_cudartcollect2: error: ld returned 1 exit status刚开始以为是opencv 没有编译好,又重新编译了带有cuda的opencv但结果依然是这样。解决方法:在cmakelsit.txt中加入set(CUDA_USE_S...原创 2018-03-15 00:40:00 · 2103 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装FFmpeg(超简单版)
http://blog.csdn.net/lwgkzl/article/details/77836207在百度上看到许多安装过程特别麻烦的~~还要手动下载安装。。开门见山,三行命令。第一步:添加源。[plain] view plain copysudo add-apt-repository ppa:djcj/hybrid转载 2018-06-28 08:44:20 · 909 阅读 · 0 评论 -
ROS-Kinect 自带opencv与自定义的opencv版本兼容问题
最近在ros上建立opencv工程,总有些包不能如愿加入,编译失败,在windows下用的GpuMat在ros下也不能通过:最开始报错:报错:[ 14%] Built target segnet_lib[ 21%] Building CXX object pa_stitching/CMakeFiles/pa_stitching_node.dir/src/main.cpp.o[ 78原创 2017-10-16 03:04:30 · 6127 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04使用gpu.hpp使用问题
问题:ros工程中添加头文件 #include"opencv2/gpu/gpu.hpp" ,catkin_make失败:报错:[ 14%] Built target segnet_lib[ 21%] Building CXX object pa_stitching/CMakeFiles/pa_stitching_node.dir/src/main.cpp.o[ 78%] Built原创 2017-10-16 00:34:15 · 2780 阅读 · 1 评论 -
Win10+Ubuntu16.04双系统重装win10后ubuntu引导失败UEFI启动方式下GRUB消失
参考博客:http://blog.csdn.net/zrf2112/article/details/71042782参考文章:https://wiki.deepin.org/index.php?title=%E4%BF%AE%E5%A4%8D%E5%90%AF%E5%8A%A8问题阐述:本人机型是Dell游匣15-7567笔记本,128gSSD+1T机械,装了win10+ubuntu16.原创 2017-10-11 17:10:56 · 21066 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 16.04 OpenCV 2.4.13:在不同的线程中调用imshow失败
imshow是一个显示gui,在被一个线程调用时很可能也会被其他线程调用,存在冲突。因此,在显示图像之前,线程必须锁定imshow,并在waitKey函数指定的一段时间。 如下 mtx.lock(); cv::imshow("img_left",img_left); if((char)waitKey(5)=='s')原创 2017-10-18 01:36:22 · 3179 阅读 · 3 评论 -
slam3d 编译
1.先将NVIDIA驱动装上,装CUDA8.0除了驱动以外的东西,在装CUDNN5.1;2:Caffe SegNet cuDNN5,下载地址为https://github.com/TimoSaemann/caffe-segnet-cudnn52.1 caffe cmake 参考这篇博客 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5797526.html原创 2017-09-29 22:39:39 · 387 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 cuda8.0 caffe 编译时遇到 caffe fatal error: cublas_v2.h 没有那个文件或目录
caffe 配置参考 http://blog.csdn.net/leo_xu06/article/details/53010900make caffe的过程中碰过 ./include/caffe/util/device_alternate.hpp:34:23: fatal error: cublas_v2.h: 没有那个文件或目录 查阅了相关博客后找到了正确的解决方案:参考:http原创 2017-09-27 09:14:38 · 15138 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04 安装cuda8.0后,屏幕分辨率过低且不可调节
在ubuntu16.04 安装好cuda 驱动后(前几篇博客),屏幕变成640x480大小并且不可改变,在查阅了一些资料后,总结如下。注销进入登录界面,按ctrl+alt+F1进入命令行终端,输入账户名和密码后,输入如下命令。sudo mv /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.backupsudo touch /etc/X11/x原创 2017-09-26 13:29:01 · 2798 阅读 · 1 评论 -
GTX1050 Ti(notebook)+Ubuntu16.04上安装Cuda8.0
本文主要总结了我在笔记本电脑上安装cuda8.0的过程和经验。内容参考了博客http://blog.csdn.net/victoryaoyu/article/details/70034569,http://blog.csdn.net/sikao_luwei/article/details/69375126并加入了一些补充。配置清单硬件:戴尔笔记本(GTX1050 ti +int...原创 2017-09-26 12:56:46 · 944 阅读 · 0 评论 -
caffe 启动失败 重装nvidia驱动
nvidia 突然不能用的原因有很多目前碰到大都是因为升级内核导致。但如果内核没升级,可采用1. http://blog.csdn.net/stories_untold/article/details/78521925 博客方法 重新获取内核但不幸吧内核 autoremove掉了2. 安装NVIDIA显卡驱动是可能遇到的问题:出现:ERROR : An error occurred while p...原创 2018-02-23 23:26:02 · 298 阅读 · 0 评论 -
警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
问题:make[2]: Warning: File 'CMakeFiles/MultiCol-SLAM.dir/depend.make' has modification time 24688 s in the futuremake[2]: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。解决方法:有时候ubuntu连网后系统时间会更新,make工程时,都会出现"make: 警告:检测到时钟错误。您...原创 2018-04-15 14:24:43 · 3609 阅读 · 0 评论 -
linux 因执行sudo apt-get upgrade 导致系统循环登录的问题
问题描述:在我们安装有NVIDIA驱动的系统中,执行sudo apt-get upgrade命令时升级系统内核,而在我们安装有NVIDIA驱动的系统中,执行sudo apt-get upgrade 命令时1.破坏了NVIDIA驱动与内核的依赖关系。2.系统升级过程中安装了opengl。。。以上两种说法是网上总结的原因,我也不清楚具体哪个原因是对的。方法本文几乎尝试过网上提供的所有方法,针对笔记本和...原创 2018-06-26 17:01:18 · 1266 阅读 · 0 评论