第13课 提取特定颜色形状

**学科：**人工智能	年级： 七年级上
**课题：**第13课时 提取特定颜色形状	课时数：1课时

学情分析：

学生在第六课时学习过图像模式转换rgb转hsv模式，对颜色模式有一定的认识但时间间隔较久，学生很多都已经遗忘，而本课提取特定颜色形状需要先将rgb模式转换为hsv模式，需要拿出时间复习相关知识。

教学目标：

1、复习将bgr转换hsv的相关知识。

2、了解常见颜色对应的hsv值范围

3、能够利用inrange函数提取所需颜色区域的黑白图像

4、并能利用bitwise_and函数将上述黑白图像恢复为原来的颜色

**教学重点：**inrange和bitwise_and函数的作用

教学难点：

1.将bgr转换为hsv

2.inrange和bitwise_and函数的作用

**教学准备：**装有opencv模块的Python编程环境

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教 学 过 程

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一、开放导入

回顾提问：rgb模式和hsv模式有什么区别？

RGB就是：红（Red）、绿（Green）、蓝（Blue）三种色光原色。RGB色彩模型的混色属于加法混色。每种原色的数值越高，色彩越明亮。 R、G、B都为0时是黑色，都为255时是白色。RGB是电脑设计中最直接的色彩表示方法。电脑中的24位真彩图像，就是采用RGB模型来精确记录色彩。所以，在电脑中利用RGB数值可以精确取得某种颜色。

HSV是把H（色相），S（饱和度），V（亮度）当做色值来定位颜色的空间。
色相的取值范围是0~360度，用来表示颜色的类别。其中红色是0度，绿色是120度，蓝色是240度。
饱和度的取值范围是0%~100%。用来表示颜色的鲜艳程度，灰色的饱和度是0%，纯粹的颜色（比如大红（255,0,0）青色（0,255,255）等等的饱和度是100%。
亮度的取值范围是0%_{[100%](https://www.baidu.com/s?wd=100%&tn=SE_PcZhidaonwhc_ngpagmjz&rsv_dl=gh_pc_zhidao)，用来表示颜色的明暗程度，亮度为0%时为黑色，亮度为100%时为白色，介于0%}100%之间时，则用来表示各个颜色的明暗程度。

简单来说：

RGB： 通过三原色的混合来产生不同的颜色效果，三原色分别由8bit定义，在硬件实现中便于理解和处理；（PS，其他颜色由三原色混合并不能说其他颜色就是混合光，比如黄光就是一种单色光，更合适的说法是“将三原色光以不同的比例复合后，对人的眼睛可以形成与各种频率的可见光等效的色觉"）

HSV： 通过色度hue，亮度value，饱和度saturation来定义颜色，更接近人眼对颜色的定义（这是什么颜色？深浅如何？明暗如何？）

所以，在我们需要获取某张图片中相近连续颜色的图案时，需要将颜色转换为那种模式？

HSV模式（学生回答）。

二、核心过程推进

我们要提取上图中的蓝色图案，首先要将BGR模式转换为HSV模式

代码如下：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('opencv.jpg')
hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)  # 将BGR转为HSV模式

第二步，找到蓝色对应的HSV阈值，如下表所示：

[100,43,46]~[124,255,255]

设置阈值 代码如下：

lower_blue = np.array([100,43,46])
upper_blue = np.array([124,255,255])

利用inRange函数将蓝色区域的图像以黑白图像提取出来：

mask = cv2.inRange(hsv,lower_blue,upper_blue)  # 将特定颜色区域变为白色，其余区域变为黑色

利用bitwise-and图像与运算，将特定区域恢复到原来颜色：

res = cv2.bitwise_and(img,img,mask= mask)  # 将特定区域颜色恢复为原来颜色

最后，输出原图像，蓝色区域的黑白图像和最终结果：

cv2.imshow('img',img)  # 原图像
cv2.imshow('mask',mask)  # mask图像
cv2.imshow('res',res)  # 最终结果
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

接下来，学生们尝试一下分别提取红色和绿色的图案：

1.先查找红色和绿色的HSV阈值

2.再结合提取蓝色图案的代码，进行修改

三、开放延伸

任务：尝试使用本节课所学的内容提取图1中的红苹果。

根据结果思考：能用上述方法提取特定颜色图案的图像具有什么特点？

要有较为清晰的颜色边界，图案当中不能杂糅多种颜色。